[实用新型]填充物抽离设备

权利要求书

1.一种填充物抽离设备，其特征在于，包括：

固定机构，用于固定缆线，其中所述缆线具有剥离端，所述剥离端露出导线与填充物；

夹取机构，位于所述固定机构的一侧，所述夹取机构夹持位于所述剥离端的所述填充物的一端；

移动机构，与所述夹取机构连接，所述移动机构带动所述夹取机构往远离所述固定机构的方向移动，使所述填充物从所述缆线抽出。

2.如权利要求1所述的填充物抽离设备，其特征在于，还包括供料机构，所述供料机构包括缆线承载组件，所述缆线承载组件用于承载所述缆线，并且带动所述缆线移动至所述固定机构，所述固定机构固定所述缆线的所述剥离端。

3.如权利要求2所述的填充物抽离设备，其特征在于，所述缆线承载组件包括缆线载体和缆线固定件，所述缆线固定件设置于所述缆线载体上，所述缆线固定于所述缆线固定件上。

4.如权利要求3所述的填充物抽离设备，其特征在于，所述缆线载体还具有固定槽和缆线穿槽，所述缆线穿槽与所述固定槽连通，所述缆线穿槽的槽道中心线与所述固定槽的槽道中心线位于同一中心线上，所述缆线固定件设置于所述固定槽中，固定于所述缆线固定件的所述缆线设置于所述缆线穿槽中。

5.如权利要求3所述的填充物抽离设备，其特征在于，所述缆线固定件包括第一固定板、第二固定板与卡扣，所述第一固定板具有线槽，所述线槽用于置放所述缆线，所述第二固定板的一侧与所述第一固定板的一侧转动连接，所述卡扣连接所述第一固定板和所述第二固定板的另一侧。

6.如权利要求3所述的填充物抽离设备，其特征在于，所述缆线承载组件还包括缆线支撑架，所述缆线支撑架设置于所述缆线载体远离所述固定机构的一侧，所述缆线支撑架用于支撑所述缆线远离所述固定机构的一端。

7.如权利要求2所述的填充物抽离设备，其特征在于，所述供料机构还包括供料轨道与供料驱动件，所述供料轨道设置于所述固定机构远离所述夹取机构的一侧，所述供料轨道的延伸方向与所述移动机构的移动方向相互垂直，所述缆线承载组件活动设置于所述供料轨道上，所述供料驱动件与所述缆线承载组件连接。

8.如权利要求1所述的填充物抽离设备，其特征在于，所述固定机构包括第一卡固件与第二卡固件，所述第一卡固件与所述第二卡固件互相嵌合，并将所述缆线固定于所述第一卡固件与所述第二卡固件之间。

9.如权利要求8所述的填充物抽离设备，其特征在于，所述固定机构还包含卡固驱动件，所述第一卡固件与所述第二卡固件与所述卡固驱动件连接，所述卡固驱动件带动所述第一卡固件与所述第二卡固件互相嵌合。

10.如权利要求1所述的填充物抽离设备，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件位于所述固定机构与所述夹取机构之间，所述定位组件固定所述缆线的所述剥离端的所述填充物。

11.如权利要求10所述的填充物抽离设备，其特征在于，所述定位组件包括第一定位件与第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件互相嵌合，并将所述缆线的所述填充物夹持于所述第一定位件与所述第二定位件之间。

12.如权利要求11所述的填充物抽离设备，其特征在于，所述定位组件还包括定位驱动件，所述第一定位件和所述第二定位件与所述定位驱动件连接，所述定位驱动件驱动所述第一定位件与所述第二定位件互相嵌合。

13.如权利要求1所述的填充物抽离设备，其特征在于，所述移动机构包括轨道、移动台和第二驱动件，所述轨道设置于所述夹取机构的一侧，所述轨道的延伸方向与所述填充物的抽出方向相互平行，所述移动台活动设置于所述轨道上，所述夹取机构设置于所述移动台，所述第二驱动件与所述移动台连接。

14.如权利要求1所述的填充物抽离设备，其特征在于，所述夹取机构包括夹取组件与第一驱动件，所述夹取组件设置于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述夹取组件夹持所述填充物。