[实用新型]一种套箱机用抓取机构

说明书

本实用新型涉及一种套箱机用抓取机构，属于套箱机技术领域，包括机架，机架内安装有箱体，机架顶部固定安装有旋转电机，旋转电机底部安装有与其输出端固定连接的螺纹杆，螺纹杆外部套设有与其螺纹连接的安装板，安装板内安装有与其滑动连接的导向杆，导向杆上端与机架固定连接，安装板底部固定安装有吸盘；本实用新型通过设置导向杆配合螺纹杆来对带有吸盘的安装板位置进行调节，在卸料时导向杆底部与箱体上表面接触，从而使得箱体与吸盘彻底分离，避免了抓取后卸料不彻底的情况发生，使得抓取时更加稳定，实现了连续抓取工作，提高了工作效率，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及套箱机技术领域，具体是一种套箱机用抓取机构。

背景技术

在烟草包装时需要将内箱和外箱进行套合，传统的套箱工作都是由工人手工完成，不仅需要投入大量人力，而且工作效率低，因此套箱机的出现解决了该问题。

套箱机在工作时需要先将两个空箱体抓取，然后放入合适的工位进行套合，而目前的抓取设备在工作时主要有水平移动和竖直移动，水平移动即通过吸盘将箱体吸附后，移动设备至合适的工位，放下进行套合，然后复位进行下一箱体的抓取，而在卸料的过程中由于吸盘吸附，容易造成卸料不彻底，影响了后续的套合工作，其影响下一箱体的抓取，导致工作效率低，需要进行优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种套箱机用抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种套箱机用抓取机构，包括机架，所述机架内安装有箱体，所述机架顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机底部安装有与其输出端固定连接的螺纹杆，所述螺纹杆外部套设有与其螺纹连接的安装板，所述安装板内安装有与其滑动连接的导向杆，所述导向杆上端与机架固定连接，所述安装板底部固定安装有吸盘。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述安装板上端固定安装有抓取气缸，所述抓取气缸与吸盘相连。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述安装板上开设有与螺纹杆相配合的螺纹孔。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述安装板上开设有与导向杆相配合的导向孔。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述导向杆底部固定安装有固定球头。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述机架底部安装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置导向杆配合螺纹杆来对带有吸盘的安装板位置进行调节，在卸料时导向杆底部与箱体上表面接触，从而使得箱体与吸盘彻底分离，避免了抓取后卸料不彻底的情况发生，使得抓取时更加稳定，实现了连续抓取工作，提高了工作效率，实用性强。

附图说明

图1为套箱机用抓取机构抓取前的主视剖面图；

图2为套箱机用抓取机构抓取后的主视剖面图；

图3为套箱机用抓取机构卸料时的主视剖面图；

图4为套箱机用抓取机构中安装板的结构示意图。

图中：1-机架、2-箱体、3-安装板、4-旋转电机、5-螺纹杆、6-导向杆、7-吸盘、8-滚轮、9-抓取气缸、10-固定球头、11-螺纹孔、12-导向孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1