[实用新型]一种用于套箱机的抓取机构

权利要求书

1.一种用于套箱机的抓取机构，包括机架（1），所述机架（1）内安装有箱体（2），其特征在于：所述机架（1）顶部固定安装有伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）底部安装有与其输出端固定连接的安装板（3），所述安装板（3）底部安装有吸盘（9），所述安装板（3）上端通过导向机构与伸缩气缸（4）相连。

2.根据权利要求1所述的用于套箱机的抓取机构，其特征在于：所述导向机构包括固定安装在伸缩气缸（4）侧面的固定杆（6），所述固定杆（6）内安装有与其滑动连接的导向杆（5），所述导向杆（5）下端贯穿安装板（3）并与其滑动连接，所述导向杆（5）外部固定安装有固定块（7），所述固定块（7）设置在固定杆（6）和安装板（3）之间，所述固定块（7）通过弹簧（8）与安装板（3）相连，所述弹簧（8）套设在导向杆（5）外部并与其滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于套箱机的抓取机构，其特征在于：所述安装板（3）上表面固定安装有抓取气缸（11），所述抓取气缸（11）与吸盘（9）相连。

4.根据权利要求2所述的用于套箱机的抓取机构，其特征在于：所述固定杆（6）内开设有与导向杆（5）相配合的第一导向孔（12）。

5.根据权利要求2所述的用于套箱机的抓取机构，其特征在于：所述安装板（3）内开设有与导向杆（5）相配合的第二导向孔（13）。

6.根据权利要求3所述的用于套箱机的抓取机构，其特征在于：所述机架（1）底部安装有滚轮（10）。