[实用新型]一种输液瓶用瓶封盖装置

说明书

本实用新型涉及旋盖机技术领域，尤其是涉及一种输液瓶用瓶封盖装置。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种输液瓶用瓶封盖装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的第一传送带和第二传送带、设置在机架上方的旋转台以及安装在旋转台底部的旋盖机构；所述旋盖机构包括纵向驱动装置和旋转装置；所述纵向驱动装置包括安装座和驱动气缸；所述旋转装置包括安装架、安装在安装架上的伺服电机、机械手以及控制器；所述机械手通过安装块固定安装在伺服电机电机轴的输出端上，所述安装块上安装有打标装置；该打标装置包括纵向气缸和挤压块；所述挤压块背离纵向气缸的一面可拆卸安装有彩色凃块。本封盖装置的稳定性强，智能化程度高，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及旋盖机技术领域，尤其是涉及一种输液瓶用瓶封盖装置。

背景技术

输液瓶在罐装完成之后，需要通过封盖装置将瓶盖安装到输液瓶口上，现阶段通常的封盖装置，通常是采用直线式旋盖机进行旋盖加工；传统的旋盖机在对输液瓶进行旋盖操作时，是通过旋盖机构直接对传送带上的输液瓶进行旋盖操作，实现高效的自动化流水线加工方式，但是这样的旋盖方式，旋盖过程中，部分瓶体会出现倾斜导致瓶盖无法正常安装；其次，由于部分的瓶盖和瓶体上的螺纹本身就存在瑕疵或者瓶盖螺旋过程中发生倾斜，导致螺纹瓶盖不能正常旋上，对旋盖质量不能把控。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种输液瓶用瓶封盖装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种输液瓶用瓶封盖装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的第一传送带和第二传送带、设置在机架上方的旋转台以及安装在旋转台底部的旋盖机构；所述旋盖机构包括固定安装在旋转台上的纵向驱动装置和受纵向驱动装置驱动的旋转装置；所述纵向驱动装置包括固定安装在旋转台上的安装座和驱动气缸；所述驱动气缸与安装座可拆卸连接，其气杆的输出端朝下；所述旋转装置包括固定安装在驱动气缸的气杆输出端上的安装架、安装在安装架上的伺服电机、机械手以及固定安装在安装架上的控制器；所述机械手通过安装块固定安装在伺服电机电机轴的输出端上，所述伺服电机与控制器电连接；所述安装架上固定安装有位移传感器；所述位移传感器与控制器电连接；所述安装块上安装有用于标记不合格产品的打标装置；该打标装置包括与控制器电连接的纵向气缸和挤压块；所述纵向气缸固定安装在安装块上；且其气杆输出端朝下且与挤压块固定连接；所述挤压块背离纵向气缸的一面可拆卸安装有彩色凃块。

优选为：所述安装架底面上设置有安装孔，所述安装孔内通过螺栓可拆卸安装有用于防止输液瓶倾斜的套筒，该套筒的内径与输液瓶的外径相适配。

优选为：所述安装座上安装有用于稳定安装架纵向运动的导杆；该导杆的一端与安装座固定连接，另一端穿过安装架与安装架滑动连接；且端部设置有限位块。

优选为：所述机械手的卡爪上设置有防滑垫。

优选为：所述第一传送带和第二传送带侧边的机架上均安装有挡板。

与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果为：通过将旋盖用的电机设置为伺服电机，在旋盖过程中，工作人员会预先通过控制器对伺服电机内部的扭矩设定一个额定扭矩；瓶盖与瓶体相互螺旋接触的过程中，伺服电机的电机轴会给伺服电机反馈一个扭矩；伺服电机会将反馈的扭矩转化为电信号传递给控制器，控制器根据该电信号控制驱动气缸的气杆运动距离；这个扭矩达到额定扭矩时，说明该瓶盖已经螺紧；

当反馈扭矩的值小于额定扭矩，若位移传感器检测到位移已经达到正常旋紧的位置时，说明瓶盖可能出现了滑丝的现象，此时控制器会接收位移传感器的电信号，并且控制驱动气缸和伺服电机不再工作，然后控制打标装置对该输液瓶进行打标，提醒工作人员该瓶盖封盖不合格；