[实用新型]一种物流机器人自主乘梯系统

说明书

本实用新型公开一种物流机器人自主乘梯系统，包括物流机器人和电梯，所述物流机器人包括第一LORA模块，所述电梯包括第二LORA模块，所述第一LORA模块和第二LORA模块通信连接，所述物流机器人通过第一LORA模块向电梯发送乘梯信号，所述电梯通过第二LORA模块向物流机器人反馈电梯的承载信息。本实用新型中物流机器人通过第一LORA模块向电梯发送乘梯信号，电梯通过第二LORA模块向物流机器人反馈电梯的承载信息，当电梯不繁忙的时候物流机器人执行进电梯操作，避免物流机器人在电梯满载的情况下抢占电梯资源，保证电梯可正常使用。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，特别涉及一种物流机器人自主乘梯系统。

背景技术

物流机器人在运输过程中，会涉及多楼层任务，然而很多公共场合没有为物流机器人提供专门使用的电梯，导致很多情况下，物流机器人在乘电梯时，无法获取电梯内部的承载情况，当电梯满载到达物流机器人所在的楼层时，物流机器人也会尝试进电梯操作，这时物流机器人就会一直持有电梯权限，不让电梯关门并运行到其他楼层，这样就造成了电梯繁忙，不仅浪费电梯资源，而且影响电梯正常使用。本实用新型针对此类现象，对物流机器人乘梯系统提出了改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种物流机器人自主乘梯系统。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种物流机器人自主乘梯系统，包括物流机器人和电梯，所述物流机器人包括第一LORA模块，所述电梯包括第二LORA模块，所述第一LORA模块和第二LORA模块通信连接，所述物流机器人通过第一LORA模块向电梯发送乘梯信号，所述电梯通过第二LORA模块向物流机器人反馈电梯的承载信息。

优选地，所述物流机器人包括中央控制模块和均与其连接的避障模块、蓝牙模块和RFID模块。

优选地，所述第一LORA模块与中央控制模块连接。

优选地，所述避障模块采用红外测距、超声波测距、视觉传感器中的任意一种或多种模式。

优选地，其特征在于，所述电梯包括工控机和均与其连接的人脸识别模块、压力传感器模块。

优选地，所述第二LORA模块与工控机连接。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型中物流机器人通过第一LORA模块向电梯发送乘梯信号，电梯通过第二LORA模块向物流机器人反馈电梯的承载信息，当电梯不繁忙的时候物流机器人执行进电梯操作，避免物流机器人在电梯满载的情况下抢占电梯资源，保证电梯可正常使用。

附图说明

图1为本实用新型功能模块框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1，本实用新型提供一种物流机器人自主乘梯系统，包括物流机器人1和电梯2，所述物流机器人1包括中央控制模块12和均与其连接的第一LORA模块11、避障模块13、蓝牙模块15和RFID模块14。

所述电梯2包括工控机22和均与其连接的第二LORA模块21、人脸识别模块23、压力传感器模块24，所述第一LORA模块11和第二LORA模块21通信连接。

物流机器人1在等电梯2过程中，通过其自带的第一LORA模块11向电梯2自带的第二LORA模块21发送需要乘坐电梯2的信号，电梯2收到该信号后，通过压力传感器模块24判断是否有超大超重占用面积的物品，并通过电梯2轿厢内的人脸识别模块23计算出电梯2内的人员数量，以获取当前电梯2的承载信息。