[实用新型]一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统

权利要求书

1.一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统，其特征在于，包括：

位移测量部件，连接至无轴承交替极永磁电机，执行获取悬浮转子的实时位移量；

位移比较部件，连接至所述位移测量部件和悬浮转子位移给定设备，执行将悬浮转子位移给定量与获取的悬浮转子的实时位移量做差，得到位移差；

位移调节部件，连接至所述位移比较部件，执行对位移差转换，得到悬浮转子平动速度给定量；

平动速度提取部件，连接至所述位移测量部件，执行对悬浮转子的实时位移量调节转换，得到悬浮转子实际的平动速度反馈量；

平动速度比较部件，连接至所述位移调节部件和平动速度提取部件，执行将悬浮转子平动速度给定量与悬浮转子实际的平动速度反馈量做差，得到平动速度差；

平动速度调节部件，连接至所述平动速度比较部件，执行对得到的平动速度差值调节转换得到悬浮绕组三相电流给定量；

悬浮电流测量部件，连接至悬浮系统功率驱动部件的输出端，执行获取悬浮绕组的实时三相电流量；

悬浮电流比较部件，连接至所述平动速度调节部件和所述悬浮电流测量部件，执行将悬浮绕组三相电流给定量与悬浮绕组的实时电流量做差，得到电流差；

悬浮电流调节部件，连接至所述悬浮电流比较部件，执行对电流差调节转换，得到驱动开关信号；

悬浮系统功率驱动部件，连接至所述悬浮电流调节部件，执行产生驱动开关信号后，向无轴承交替极永磁电机的悬浮绕组注入悬浮电流。

2.根据权利要求1所述的一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统，其特征在于，所述平动速度提取部件为运算放大电路。

3.根据权利要求1所述的一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统，其特征在于，所述平动速度调节部件区分为X方向平动速度调节器和Y方向平动速度调节器。