[实用新型]一种无源的髋关节限位辅助支撑器

权利要求书

1.一种无源的髋关节限位辅助支撑器，其特征在于：包括支撑杆(A)、限位杆(B)、支托(C)；所述支撑杆(A)包括支托铰盖(A1)、支托铰(A2)、上滑轨(A3)、上滑杆(A4)、下套杆(A5)、下滑杆(A6)、脚托铰(A7)、脚托铰盖(A8)、脚托(A9)；所述支撑杆(A)包括胸杆(B1)、腰热塑板(B2)、腰杆(B3)、髋铰套(B4)、髋铰(B5)、腿杆(B6)、腿热塑板(B7)；支撑杆(A)和限位杆(B)通过支托(C)连接成一个整体；该支撑器的主要机械结构包括限位球铰、可固定移动副、活动移动副；

胸杆(B1)通过螺栓连接支托(C)；胸杆(B1)、腰杆(B3)通过铆钉和腰热塑板(B2)连接，腿杆(B6)通过铆钉和腿热塑板(B7)连接；腰热塑板(B2)形状符合人体胸腰部分形状轮廓，腿热塑板(B7)形状符合人体大腿形状轮廓；腰杆(B3)末端采用球铰副的方式和髋铰(B5)进行连接，通过髋铰套(B4)对髋铰(B5)的运动进行限制；髋铰套(B4)和腰杆(B3)通过螺栓连接；

支托铰(A2)和支托(C)通过球铰的方式连接，用支托铰盖(A1)和螺栓将它们连接为一可转动的整体；支托铰(A2)和上滑轨(A3)通过螺栓连接为一固定整体；调整好上滑轨(A3)和上滑杆(A4)的相对位置后，用螺栓固定；上滑杆(A4)和下套杆(A5)通过螺栓连接成一固定整体；下套杆(A5)和下滑杆(A6)通过滑动副连接，滑动副的移动范围是120mm；下滑杆(A6)和脚托铰(A7)通过螺栓连接为一固定整体；脚托铰(A7)和脚托(A9)通过球铰副连接，通过脚托铰盖(A8)和螺栓将它们连接成一可转动的整体。

2.根据权利要求1所述的一种无源的髋关节限位辅助支撑器，其特征在于：腰热塑板(B2)和腿热塑板(B7)内壁可以根据实际需要安装海绵内芯，增加热塑板和人体接触的面积增加穿戴舒适度；用海绵尼龙带通过腰热塑板(B2)和腿热塑板(B7)的边缘方孔和人体身体连接，用海绵尼龙带通过脚托(A9)边缘的方孔和人体脚板连接，连接方式采用卡扣和魔术贴；腰热塑板(B2)和人体的胸和腰牢固联接，腿热塑板(B7)和人体的腿牢固联接，脚托(A9)和人体的脚板牢固联接。

3.根据权利要求1所述的一种无源的髋关节限位辅助支撑器，其特征在于：支托铰(A2)和支托(C)的球铰副的运动范围是前摆30°、后摆30°、外展30°、内收30°；脚托铰(A7)和脚托(A9)的球铰副的运动范围是前摆30°、后摆30°、外展30°、内收30°。

4.根据权利要求1所述的一种无源的髋关节限位辅助支撑器，其特征在于：在人体直立时下套杆(A5)和下滑杆(A6)的相对位置最远，左脚迈到最远时下套杆(A5)和下滑杆(A6)的相对位置最近。