[实用新型]集成于手持设备的跌落保护装置

说明书

本实用新型公开了集成于手持设备的跌落保护装置(100)，其特征在于，包括单片机(101)、跌落检测模块(102)和无线模块(103)，其中单片机(101)与跌落检测模块(102)和无线模块(103)分别进行电连接，以实现对跌落检测模块(102)和无线模块(103)的消息收发和控制；跌落检测模块(102)在检测到手持设备跌落时，向单片机(101)发送跌落信号；所述单片机(101)响应于接收到跌落信号，向无线模块(103)发送指示消息；无线模块(103)响应于接收来自于单片机(101)的指示消息，向与手持设备无线连接的远端设备(202)发送用于保护远端设备(202)的保护命令。本公开的跌落保护装置可以实时检测到手持设备跌落，及时实现对远端设备的快速停机。

技术领域

本实用新型总体上涉及跌落保护领域。更具体地，本实用新型涉及一种集成于手持设备的跌落保护装置。

背景技术

在类似于煤矿等特殊工况的场合，通常都会用到一些大型的驱动设备。由于该类大型驱动设备体型极其庞大，不易直接操控，一般会采用手持设备对其进行远程遥控。然而，在操控手持设备的工作人员出现跌倒或手持设备处于自由落体等一些意外状态发生时，如果不能及时发现意外状态并采取相应的保护措施，可能会导致手持设备发送错误指令而引起该类大型驱动设备的误操作，从而导致设备施工现场发生不必要的事故。

因此，如何提供一种不需人工干预、对手持设备的跌落等意外情况实时发现和做出响应以避免事故发生就成为目前需要解决的问题。

实用新型内容

为了至少解决在上述背景技术部分所描述的现有问题，本实用新型提供了一种集成于手持设备的跌落保护装置，其特征在于，包括单片机、跌落检测模块和无线模块，其中所述单片机与所述跌落检测模块和所述无线模块分别进行电连接，以实现对所述跌落检测模块和所述无线模块的消息收发和控制；所述跌落检测模块配置成当检测到所述手持设备跌落时，向所述单片机发送跌落信号；所述单片机配置成响应于接收到所述跌落信号，向所述无线模块发送指示消息；以及所述无线模块配置成响应于接收来自于单片机的所述指示消息，向与所述手持设备无线连接的远端设备发送用于保护所述远端设备的保护命令。

在一个实施例中，所述跌落检测模块包括跌落检测处理器和外围电路，其配置成实时检测所述手持设备的角度状态。

在另一个实施例中，所述跌落检测模块通过I2C总线与所述单片机电连接，并且通过发送中断信号来向所述单片机发送所述跌落信号。

在又一个实施例中，在检测到所述手持设备处于自由落体状态或跌落时，所述跌落检测模块配置成向所述单片机发送所述中断信号。

在一个实施例中，所述无线模块包括内部收发电路和外部无线收发电路，其中所述内部收发电路配置成与所述单片机实现电通信，而所述外部无线收发电路配置成与所述远端设备实现无线通信。

在另一个实施例中，所述跌落保护装置还包括单片机外围电路，其与所述单片机的外部端口接连，用于实现对所述单片机的配置。

在又一个实施例中，所述跌落保护装置进一步包括连接于所述单片机的正常状态指示灯和跌落状态指示灯，其中所述正常状态指示灯用于指示所述单片机是否处于正常工作状态，而所述跌落状态指示灯用于指示跌落检测模块是否检测到所述跌落。

在一个实施例中，所述跌落保护装置还包括电源模块，其配置成分别向所述单片机、所述跌落检测模块和所述无线模块供电。

在另一个实施例中，所述电源模块包括开关电源及其外围电路。

在一个实施例中，所述保护命令包括令所述远端设备执行急停动作的指令。

附图说明