[实用新型]一种自动剥线机系统

说明书

本实用新型公开了一种自动剥线机系统，涉及自动化控制领域，该系统包括PLC以及与其相连的触摸屏、各个开关、传感器模块、四个驱动器和加热模块，通过PLC控制四个驱动器分别驱动与其相连的四个步进电机，从而带动自动剥线机的各个机构对电缆进行自动剥线；加热模块包括PID控制器、ZVS加热模块和红外测温传感器，PID控制器连接PLC、ZVS加热模块和红外测温传感器，ZVS加热模块还连接红外测温传感器，通过在锁紧机构前设置ZVS加热模块给电缆进行加热，利用红外测温传感器监测其温度并反馈给PID控制器，从而使PID控制器控制ZVS加热模块处于恒温状态，使电缆在切削过程中产生的切屑变成塑性丝状，能够最大限度的减少作业环境污染和对人体的影响。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，尤其是一种自动剥线机系统。

背景技术

传统高压有铠电缆剥线是采用剥线钳以及锋利刀具等工具，完全靠手工制作，由于高压有铠电缆架设在户外，不仅需要经历风吹雨打，且使用寿命方面要求长久，所以其外层包覆层异常难处理，在对高压有铠电缆进行手动剥线时不仅费时费力且剥线的长短不一，户外作业时安全方面也难以得到保障，而且在户外工作时常也会受到天气因素的制约，因此迫切需要涉及一种自动剥线机系统代替手工作业。

实用新型内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种自动剥线机系统。使用该系统可以高效快速的对高压有铠电缆实现自动剥线，通过四个驱动器分别驱动四个步进电机带动各自的机构对高压有铠电缆进行自动剥线直至达到要求的切割深度。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动剥线机系统，该系统包括开关电源以及与开关电源相连的PLC、触摸屏、启动开关、停止开关、复位开关、温控开关、传感器模块、锁紧驱动器、锁紧步进电机、刀具轴向驱动器、刀具轴向步进电机、刀具径向驱动器、刀具径向步进电机、旋转切削驱动器、旋转切削步进电机和加热模块，PLC连接触摸屏、启动开关、停止开关、复位开关、温控开关、传感器模块、锁紧驱动器、刀具轴向驱动器、刀具径向驱动器、旋转切削驱动器和加热模块；触摸屏用于与PLC实现人机交互从而控制启动开关启动系统，或者控制停止开关停止系统，或者控制复位开关控制自动剥线机的锁紧机构、旋转切削机构、刀具轴向控制机构和刀具径向控制机构原点归位，或者控制温控开关导通从而启动加热模块；传感器模块包括锁紧接近开关、轴向接近开关和径向接近开关，锁紧接近开关放置在自动剥线机的第一活动板的侧面，轴向接近开关放置在自动剥线机的第二活动板上，径向接近开关放置在自动剥线机的刀具轴向步进电机安装座上，加热模块放置在自动剥线机的锁紧机构之前；

锁紧驱动器连接锁紧步进电机，锁紧步进电机用于驱动自动剥线机的锁紧机构锁紧电缆；刀具轴向驱动器连接刀具轴向步进电机，刀具轴向步进电机用于带动自动剥线机的旋转切削机构和刀具径向控制机构共同轴向移动至剥切位置；旋转切削驱动器连接旋转切削步进电机，旋转切削步进电机用于带动旋转切削机构的刀片转动；刀具径向驱动器连接刀具径向步进电机，刀具径向步进电机用于带动刀片做径向运动切割电缆；

加热模块包括PID控制器、ZVS加热模块和红外测温传感器，PID控制器的控制端连接PLC，PID控制器的输出端连接ZVS加热模块，PID控制器的输入端连接红外测温传感器，红外测温传感器还连接ZVS加热模块用于监测电缆和ZVS加热模块的温度，PID控制器用于控制ZVS加热模块处于恒温加热状态。