[实用新型]自调间隙伺服壳体及包含其的伺服机构

说明书

本实用新型公开了一种自调间隙伺服壳体及包含其的伺服机构，所述自调间隙伺服壳体包括蜗轮腔体和蜗杆腔体，所述蜗轮腔体具有用于容纳蜗轮的蜗轮空腔，所述蜗杆腔体具有用于容纳蜗杆的蜗杆空腔，所述蜗杆腔体连接于所述蜗轮腔体，所述蜗杆空腔与所述蜗轮空腔相连通，所述蜗杆腔体的两端分别具有安装端和调节端，所述安装端上具有安装口，所述调节端上具有开口和调节口，所述开口和所述调节口均与所述蜗杆空腔相连通。所述伺服机构包括如上所述的自调间隙伺服壳体。蜗杆腔体通过在调节端设置开口和调节口，使得能够对蜗杆腔体内的蜗杆进行调节，实现调节蜗轮蜗杆间隙到最佳状态，从而有效减少、甚至避免异常现象的产生，大大提高了稳定可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种自调间隙伺服壳体及包含其的伺服机构。

背景技术

汽车中常采用伺服电机与蜗轮蜗杆组合的传动系统，伺服电机与蜗杆相连接以带动蜗杆旋转，蜗杆再与蜗轮配合从而带动蜗轮旋转。由于蜗杆蜗轮配合尺寸完全取决于加工设备和加工刀具的加工精度，而加工精度存在波动，造成装配后，装配件之间间隙产生波动，易造成异常不良(如异响、扭矩超差、抖动等现象)。目前，用于固定以及保护蜗轮蜗杆等结构的伺服壳体采用封闭状态，无法调整蜗杆蜗轮之间的间隙。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有存在的上述不足，本实用新型提供一种自调间隙伺服壳体及包含其的伺服机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自调间隙伺服壳体，其包括蜗轮腔体和蜗杆腔体，所述蜗轮腔体具有用于容纳蜗轮的蜗轮空腔，所述蜗杆腔体具有用于容纳蜗杆的蜗杆空腔，所述蜗杆腔体连接于所述蜗轮腔体，所述蜗杆空腔与所述蜗轮空腔相连通，所述蜗杆腔体的两端分别具有安装端和调节端，所述安装端上具有安装口，所述调节端上具有开口和调节口，所述开口和所述调节口均与所述蜗杆空腔相连通。

进一步地，所述开口位于所述调节端的端面，所述调节口位于所述调节端的外周面。

进一步地，所述调节口为内螺纹孔。

进一步地，所述蜗杆腔体与所述蜗轮腔体一体成型。

一种伺服机构，其包括如上所述的自调间隙伺服壳体。

进一步地，所述伺服机构还包括轴承支架，所述轴承支架设置于所述开口内。

进一步地，所述伺服机构还包括螺纹销，所述螺纹销连接于所述调节口。

本实用新型的有益效果在于：蜗杆腔体通过在调节端设置开口和调节口，使得能够对蜗杆腔体内的蜗杆进行调节，实现调节蜗轮蜗杆间隙到最佳状态，从而有效减少、甚至避免异常现象的产生，大大提高了稳定可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的伺服机构的自调间隙伺服壳体的结构示意图。

附图标记说明：

蜗杆腔体 1

调节端 11

调节口 111

开口 112

安装端 12

蜗轮腔体 2

蜗轮空腔 21

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。