[实用新型]一种服务机器人用清洁底座

权利要求书

1.一种服务机器人用清洁底座，包括固定座(1)和安装座(2)，其特征在于：所述固定座(1)固定在安装座(2)上端，所述安装座(2)内左部转动连接有移动轮(3)，所述安装座(2)内右部固定有转向电机(10)，所述转向电机(10)下侧通过连接板固定有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)两侧输出轴固定有驱动轮(9)，所述安装座(2)内中部固定有弹簧一(13)，所述弹簧一(13)下端固定有U型架(12)，所述U型架(12)通过导向块滑动连接在安装座(2)内，所述U型架(12)内左部安装有收集槽(4)，所述收集槽(4)右部的U型架(12)内固定刮刀(15)，所述刮刀(15)右侧的U型架(12)内转动连接有清洁辊(5)，且刮刀(15)与清洁辊(5)相贴合，所述清洁辊(5)右侧的U型架(12)内固定有水箱(14)，所述水箱(14)下侧固定有导管(18)，所述导管(18)下侧固定有喷头(7)，所述水箱(14)右侧的U型架(12)内转动连接有棉辊(8)。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人用清洁底座，其特征在于：所述收集槽(4)前侧和后侧以及U型架(12)内壁均固定有磁块(19)，所述收集槽(4)通过磁块(19)磁吸连接在U型架(12)内。

3.根据权利要求1所述的一种服务机器人用清洁底座，其特征在于：所述喷头(7)设有三组，三组喷头(7)等距固定在导管(18)下侧。

4.根据权利要求1所述的一种服务机器人用清洁底座，其特征在于：所述水箱(14)内固定有微型泵，且微型泵通过连接管与导管(18)连接。

5.根据权利要求1所述的一种服务机器人用清洁底座，其特征在于：所述水箱(14)前侧固定有加水管，且加水管延伸至安装座(2)前侧。

6.根据权利要求1所述的一种服务机器人用清洁底座，其特征在于：所述导管(18)左侧的水箱(14)下端固定有固定槽(16)，所述固定槽(16)内固定有弹簧二(17)，所述弹簧二(17)下侧固定连接有刮板(6)。