[实用新型]全角度高速分拣模组

说明书

本实用新型所述的全角度高速分拣模组，采取直驱式输送动力机构、取消中间传动部件以有效地避免能量损耗，以期实现满足现有行业较短摆转时间的技术要求。包括有呈队列并依次驱动连接于同一组摆转驱动机构的数个摆轮单元；摆转驱动机构包括伺服电机，在伺服电机的输出端套设有主动齿轮，主动齿轮啮合连接相邻分拣模组的摆轮单元上的从动齿轮，同组分拣模组中的其他摆轮单元的传动齿轮之间通过过渡齿轮进行传动连接；所述的摆轮单元，其支架顶部轴设有至少一个电动滚筒。

技术领域

本实用新型涉及一种实现在360°范围内进行高速率摆转的分拣模组，属于物流仓储领域。

背景技术

随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送系统的规模越来越大，对于现场作业效率有了更高的要求。普遍采用的用于分拣与转向输送的摆轮分拣机，是根据不同分类或输送方向利用相应的摆转装置将货物输送到不同的出口，从而实现分拣功能。

现有的摆轮分拣机每小时分拣效率为2500-3000件，而目前由于电商与网购、移动支付等技术的广泛使用，分拣效率的目标值已达每小时7000件以上，显然现有结构与使用方法的技术不再满足国内行业的要求。

如在先公开以下内容的专利申请，申请号CN201720182819.3，名称为一种分拣机用转向装置，其主要方案是转向装置包括开有安装孔的安装板、输送轮、输送轮的旋转驱动机构及转向驱动机构、控制器。所述安装板的安装孔上分别安装一个安装架，所述安装架上安装由4个所述输送轮形成的输送轮组，所述旋转驱动机构包括：在所述安装架的底部各设置一套筒并活动安装在所述安装孔中，所述套筒内部设置一转轴，所述转轴与套筒活动连接，所述转轴的下端通过第一传动机构与外部驱动机构连接，所述转轴的上端通过第二传动机构与输送轮连接，所述外部驱动机构的控制端连接到所述控制器。

上述在先文献，采用气缸驱动齿条与齿轮机构的摆转传动机构以实现安装架带动输送轮摆转一定的角度。另外，该分拣机数组分拣模组采用一套同步带的输送传动机构，数组分拣模组一体地安装于框架上。如上述文献公开所代表的现有技术存在的主要缺点，一是存在中间传动结构，如摆轮输送传动部件多为O型带或同步带，受限于传动中的能量损耗而导致输送速度一般为1.5m/s左右，无法针对货物形成高速率输送；二是，摆轮模组及模组之间的驱动结构较复杂，从驱动电机到摆轮支架的响应速度较低而导致摆转时间被无效地延长了。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的全角度高速分拣模组，在于解决上述现有技术存在的问题而相应地采取直驱式输送动力机构、取消中间传动部件以有效地避免能量损耗，以期实现满足现有行业较短摆转时间的技术要求。

为实现上述设计目的，所述的全角度高速分拣模组，包括有呈队列并依次驱动连接于同一组摆转驱动机构的数个摆轮单元；所述的摆转驱动机构包括伺服电机，在伺服电机的输出端套设有主动齿轮，主动齿轮啮合连接相邻分拣模组的摆轮单元上的从动齿轮，同组分拣模组中的其他摆轮单元的传动齿轮之间通过过渡齿轮进行传动连接；所述的摆轮单元，其支架顶部轴设有至少一个电动滚筒。

如上述设计构思，采取伺服电机直接传动成组齿轮的直连式传动结构，从而能够在360°范围内实现高速输送状态下的高速摆转。

针对摆轮单元结构的优选改进方案是，所述的摆轮单元，包括支架和连接于支架下方的定位轴，在定位轴上垂向地套设有从动齿轮或传动齿轮、以及安装座；安装座向两侧延伸有安装臂，安装臂通过螺栓固定安装于安装板，安装座与定位轴之间套设轴承；所述的支架具有U型的整体结构，在其顶部横向地轴设有至少一个电动滚筒。

进一步地，在所述支架、主动齿轮、从动齿轮、过渡齿轮和传动齿轮的多处位置，均设置有减重通孔。

进一步地，在支架的上方设置有顶盖，顶盖向下延伸有定位爪，定位爪通过螺栓安装连接于支架的侧部。