[实用新型]一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备，主要涉及激光焊接加工设备技术领域，包括手持焊枪接头、机器人本体，其特征在于：所述手持焊枪接头通过焊枪接头固定板连接到机器人本体上，所述焊枪接头固定板包括第一固定板、第二固定板、第三固定板，在所述第一固定板上设有沿圆周分布的等距螺钉孔，第一固定板通过螺钉安装到机器人本体上，所述第二固定板与第三固定板通过螺钉进行连接，其构成的腔体结构贴合手持焊枪接头的结构，同时第二固定板与第三固定板之间留有mm余量，可实现正常手持焊接使用的功能，也可进行机器人弧形焊缝焊接使用，两用方便，节约成本。

技术领域

本实用新型主要涉及激光焊接加工设备技术领域，具体是一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备。

背景技术

激光手持焊接机在实际焊接过程中，对于弧形工件不好焊接，将手持激光焊接安装到机器人手臂上可以解决此类问题，需要手持焊接工件时，可直接将枪头从机器人手臂处拆下进行手持焊接操作，但是现有设备中缺少这种连接手持焊枪和机器人本体的组件。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备，包括手持焊枪接头、机器人本体，其特征在于：所述手持焊枪接头通过焊枪接头固定板连接到机器人本体上，所述焊枪接头固定板包括第一固定板、第二固定板、第三固定板，在所述第一固定板上设有沿圆周分布的等距螺钉孔，第一固定板通过螺钉安装到机器人本体上，所述第二固定板与第三固定板通过螺钉进行连接，其构成的腔体结构贴合手持焊枪接头的结构，同时第二固定板与第三固定板之间留有mm余量。

作为本实用新型的进一步改进，焊枪接头固定板为铝材质。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一固定板与第二固定板通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：在本实用新型中，可实现正常手持焊接使用的功能，也可进行机器人弧形焊缝焊接使用，两用方便，节约成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型焊枪接头固定板的结构示意图；

图中：1手持焊枪接头、2机器人本体、3焊枪接头固定板、4第一固定板、5第二固定板、6第三固定板、7螺钉孔、8腔体结构。

具体实施方式

为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。

图1图2给出了本实用新型的一种实施方式，一种机器人手持焊枪两用激光焊接设备，包括手持焊枪接头1、机器人本体2，所述手持焊枪接头1通过焊枪接头固定板3连接到机器人本体2上，焊枪接头固定板3为铝材质，再保证强度同时，尽量减轻重量，所述焊枪接头固定板3包括第一固定板4、第二固定板5、第三固定板6，在所述第一固定板4上设有沿圆周分布的等距螺钉孔7，第一固定板4通过螺钉安装到机器人本体2上，保证安装牢固，避免因螺钉松动及误差影响焊接精度，所述第一固定板4与第二固定板5通过螺钉连接，在保证第二固定板5安装方便牢固的同时，确保了工装的可加工性，节省了成本，所述第二固定板5与第三固定板6通过螺钉进行连接，其构成的腔体结构8贴合手持焊枪接头1的结构，同时第二固定板5与第三固定板6之间留有1mm余量，保证枪头安装牢固，且这种安装方式不易损坏枪头，当机器人焊接完成，需要手持焊接时，只需要将固定板3底下的螺钉卸下，可正常手持焊接，两用方便。