[实用新型]紫外光巡检机器人

说明书

本实用新型提供了一种紫外光巡检机器人，涉及消毒设备的技术领域，包括体温热像装置、消毒装置、语音装置和移动装置；体温热像装置、消毒装置、语音装置均设置于移动装置上，其中，体温热像装置能够对行人进行体温检测，且体温热像装置与语音装置电连接，语音装置用于对体温检测信息进行语音播报，通过利用体温热像装置能够实时对体温异常的人群进行区分，并且利用语音装置对工作人员进行提醒，使得不会错过有发热情况的人员；同时利用移动装置带动消毒装置对外部环境进行杀毒消菌；实现了具体区域的人员温度检测和消毒，缓解了现有技术中存在的消毒机器人的功能单一，无法满足复杂环境使用需求的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及消毒设备技术领域，尤其是涉及一种紫外光巡检机器人。

背景技术

目前，在医院以及人员密集的场所，进行消毒灭菌是主要手段，尤其当疫情期间，消毒灭菌的工作更是保证人员安全的重要环节之一。

现有技术中的消毒工作主要采用人工喷洒消毒液和机器人进行消毒，其中消毒机器人可以作为消毒灭菌的载体，对许多开放的区域进行消毒工作；但是，现有技术中的消毒机器人的功能较为单一，往往只是具有携带消毒液的移动工具而已，无法满足在疫情期间，人流量大的复杂环境的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紫外光巡检机器人，以缓解现有技术中存在的消毒机器人的功能单一，无法满足复杂环境使用需求的技术问题。

本实用新型提供的一种紫外光巡检机器人，包括：体温热像装置、消毒装置、语音装置和移动装置；

所述体温热像装置、消毒装置、语音装置均设置于所述移动装置上；所述体温热像装置用于对行人进行体温检测，所述语音装置与所述体温热像装置电连接，所述语音装置用于对所述体温热像装置采集的异常体温信息进行语音播报。

在本实用新型较佳的实施例中，所述移动装置包括控制总成和驱动轮体；所述控制总成用于获取环境信息，且所述控制总成与所述驱动轮体电连接，所述控制总成用于控制所述驱动轮体的行走路线，所述驱动轮体用于带动所述消毒装置对外部环境进行杀毒消菌；

所述体温热像装置和所述语音装置分别与所述控制总成电连接，所述体温热像装置用于将检测的行人温度信息传输至所述控制总成处，所述控制总成预设有体温阈值，所述控制总成对应控制所述语音装置的启闭。

在本实用新型较佳的实施例中，所述消毒装置包括消毒雾化机构和紫外灯消毒机构中的至少一种。

在本实用新型较佳的实施例中，所述紫外灯消毒机构包括固定立柱和紫外线灯管；

所述固定立柱与所述驱动轮体固定连接，所述紫外线灯管设置有多个，多个所述紫外线灯管沿着所述固定立柱的圆周方向均匀布置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述体温热像装置位于所述固定立柱远离所述驱动轮体的一端，且所述体温热像装置与所述固定立柱连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述控制总成包括对地测距传感器阵列组、前向避障传感器阵列组、前向测距传感器阵列组、激光雷达检测装置、机体惯性测量模块、驱动轮角度读取模块和处理器；

所述对地测距传感器阵列组位于所述驱动轮体靠近地面的一侧，用于检测所述驱动轮体是否悬空；所述前向避障传感器阵列组、所述前向测距传感器阵列组和所述激光雷达检测装置均位于所述驱动轮体的前侧周壁上，所述前向避障传感器阵列组用于检测所述驱动轮体的前侧是否存在障碍物；所述前向测距传感器阵列组用于检测位于所述驱动轮体的前侧的障碍物与所述驱动轮体之间的距离；所述激光雷达检测装置用于检测位于所述驱动轮体的前侧方位的环境信息；所述机体惯性测量模块和所述驱动轮角度读取模块均设置于所述驱动轮体的内部，所述机体惯性测量模块用于读取所述驱动轮体的姿态变化数据，所述驱动轮角度读取模块用于读取驱动轮体的转动角度数据；