[实用新型]一种爬壁机器人的喷盘结构有效
| 申请号： | 202020332465.8 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN211996086U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 褚帅;张春光;董宇新;刘光恒;安磊;李上青;杨煜兵;张俊峰;刘佳慧 | 申请（专利权）人： | 沈阳仪表科学研究院有限公司;河南伯淼水处理有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06;B25J11/00;B08B9/093;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京弘慧知识产权代理有限公司 11749 | 代理人： | 朱紫晓 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 盘结 | ||
【权利要求书】：
1.一种爬壁机器人的喷盘结构，其特征在于，包括：
喷盘罩(1)，为所述喷盘结构的外层壳体，所述喷盘罩(1)设置有凹槽结构；
高压水接口(2)，设置于所述喷盘罩(1)的顶部，与所述凹槽结构的位置相对；
电机(3)，设置于所述喷盘罩(1)的顶部；
小齿轮(4)，与所述电机(3)的转动端连接；
大齿轮(5)，与所述小齿轮(4)的转动端连接；
转盘(6)，与所述大齿轮(5)的转动端连接；
喷头组件(7)，与所述转盘(6)的转动端连接；
防溅罩(8)，所述防溅罩(8)与所述喷盘罩(1)形成一容置空间。
2.根据权利要求1所述的喷盘结构，其特征在于，所述电机(3)的底部穿过所述喷盘罩(1)。
3.根据权利要求1所述的喷盘结构，其特征在于，所述喷头组件(7)包含至少一个喷头。
4.根据权利要求3所述的喷盘结构，其特征在于，所述至少一个喷头角度可调。
5.根据权利要求1所述的喷盘结构，其特征在于，所述防溅罩(8)的直径不小于所述喷盘罩(1)的直径。
6.根据权利要求1所述的喷盘结构，其特征在于，所述喷头组件(7)转速可调。
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