[实用新型]一种立体井字转盘式停车装置有效
申请号: | 202020332542.X | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN212224795U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 祖莉;孙浩文;刘欣荣;袁沐坤;夏彤彤;罗飞;徐伟 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | E04H6/06 | 分类号: | E04H6/06 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 汪清 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 立体 转盘 停车 装置 | ||
1.一种立体井字转盘式停车装置,其特征在于,包括至少两层的车库固定架(20)、顶棚(30)、升降装置、旋转平台底座(1)、转盘(3)、第一载车板(2)、载车板停放块(5)、第二载车板(6)、升降装置固定架(8);
所述顶棚(30)固定在车库固定架(20)和升降装置固定架(8)的上端;所述顶棚(30)上固定有升降装置,所述升降装置下端与两个载车板停放块(5)相连,两个载车板停放块(5)用于支撑第二载车板(6)的左右两侧;所述升降装置用于驱动载车板停放块(5)升降,以使载车板停放块(5)上的载车板与转盘(3)对接;所述转盘(3)设置在旋转平台底座(1)上所述旋转平台底座(1)固定在车库固定架(20)上;所述转盘(3)上设有两个车位,用于存放第一载车板(2)和第二载车板(6);所述转盘(3)与旋转平台底座(1)之间设有旋转装置,用于驱动转盘(3)单次旋转180度,使得两个车位分别与载车板停放块(5)对接;所述转盘(3)上设有拖曳机构,用于驱动转盘(3)上与载车板停放块(5)上的载车板之间位置的切换,以取放载车板上的车辆。
2.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于,所述升降装置包括多个设有钢丝绳卷筒的升降电机(13)、钢丝绳(12);所述升降电机(13)、卷筒均固定在车库固定架(20)上端,所述升降电机(13)转轴与卷筒相连;所述钢丝绳(12)上端缠绕在卷筒上,下端与载车板停放块(5)固定;所述载车板停放块(5)设置在车库固定架(20)和升降装置固定架(8)之间,所述车库固定架(20)和升降装置固定架(8)上均设有导柱或导槽,用于载车板停放块(5)升降的导向;所述车库固定架(20)上设有第一限位开关(15)和第二限位开关(16),所述第一限位开关(15)的位置高于第二限位开关;所述第一限位开关(15)用以控制升降装置的位于该层上升高度,第二限位开关(16)用以限制载车板停放块(5)与拖曳机构的对接高度;位于地面层上设有第三限位开关,用于载车板停放块(5)到达地面层后控制升降装置的停止下降。
3.根据权利要求2所述的停车装置,其特征在于,所述第一限位开关(15)、第二限位开关(16)为光电式限位开关,所述第三限位开关为触动式限位开关。
4.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于,所述旋转装置采用旋转电机,所述旋转电机固定在旋转平台底座(1)内;所述转盘(3)与旋转平台底座(1)之间设有轴承;所述旋转电机转轴与转盘(3)相连,用于驱动转盘(3)的转动,且所述旋转电机设有编码器,用于控制旋转电机的转动角度。
5.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于,所述拖曳机构包括两个勾叉、分别用于驱动两个勾叉的驱动电机;所述转盘(3)上设有相互平行的两个滑槽,分别用于安装两个勾叉(4);两个勾叉平行且反向设置;所述转盘(3)内固定有两个驱动电机,驱动电机转轴上设有齿轮,所述勾叉底部上设有直齿条;所述齿轮与直齿条啮合;驱动电机驱动勾叉在滑槽内的伸缩;两个载车板底部设有两个导槽,用于勾叉的伸入;所述勾叉前端设有前挡板、中间设有后挡板(9),前挡板和后挡板(9)分别用于对载车板的前后位置进行限位。
6.根据权利要求5所述的停车装置,其特征在于,所述前挡板和后挡板(9)之间还设有多个限位柱(10),载车板底部还设有多个限位孔,限位柱(10)与限位孔配合。
7.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于,位于升降装置底部的地面层还设有超载检测装置(14),所述超载检测装置(14)与报警装置相连。
8.根据权利要求7所述的停车装置,其特征在于,所述超载检测装置(14)由4只荷重传感器和信号处理显示仪构成;每2只荷重传感器位于升降平台层载车板停放块(5)底部,荷重传感器与信号处理显示仪电连接。
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