[实用新型]基于激光SLAM导航的医院送药机器人

权利要求书

1.一种基于激光SLAM导航的医院送药机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体呈长方体形设置，所述机器人本体的侧壁上沿高度方向并排的凹设有多个储物柜，所述储物柜的开口处分别可转动闭合的设有一柜门，所述机器人本体内设有工控主机以及与所述工控主机电连接的可充电电池、无线通信模块、激光导航传感器以及超声波避障传感器，所述机器人本体的顶部设有触摸显示屏和急停开关按钮，所述激光导航传感器分别相对的设置在所述机器人本体的下端部的前后两外侧壁上，所述超声波避障传感器分别设置在机器人本体的下端部的四周外侧壁上，所述机器人本体的底部的两侧可转动的设有驱动轮、驱动电机以及转向轮，所述驱动电机分别与所述驱动轮连接，且所述驱动电机、急停开关按钮以及触摸显示屏分别与所述工控主机电连接。

2.根据权利要求1所述的基于激光SLAM导航的医院送药机器人，其特征在于，还包括高清摄像头模组，所述高清摄像头模组分别设置在所述机器人本体的前后两侧壁的上端部，且所述高清摄像头模组分别与所述工控主机电连接。

3.根据权利要求1所述的基于激光SLAM导航的医院送药机器人，其特征在于，还包括读卡器，所述读卡器设置在所述机器人本体的顶部，所述读卡器位于所述触摸显示屏的一侧，且所述读卡器与所述工控主机电连接。

4.根据权利要求1所述的基于激光SLAM导航的医院送药机器人，其特征在于，还包括指纹识别模块，所述指纹识别模块设置在所述机器人本体的顶部，所述指纹识别模块位于所述触摸显示屏的一侧，且所述指纹识别模块与所述工控主机电连接。

5.根据权利要求1所述的基于激光SLAM导航的医院送药机器人，其特征在于，还包括扬声器，所述机器人本体的上端部的前后两侧壁上分别设有多个透音孔，所述扬声器分别位于所述透音孔的后方设置，且所述扬声器分别与所述工控主机电连接。

6.根据权利要求1所述的基于激光SLAM导航的医院送药机器人，其特征在于，还包括充电金属导电片，所述充电金属导电片平行的设置在所述机器人本体的外侧壁的下端部，且所述充电金属导电片分别与所述可充电电池电连接。

7.根据权利要求1所述的基于激光SLAM导航的医院送药机器人，其特征在于，所述激光导航传感器采用德国SICK公司的TIM310激光导航传感器。

8.根据权利要求1所述的基于激光SLAM导航的医院送药机器人，其特征在于，所述机器人本体的下端部的前后两侧壁上分别凹设有沿宽度方向延伸的凹槽，所述激光导航传感器分别设置在所述凹槽内。

9.根据权利要求1所述的基于激光SLAM导航的医院送药机器人，其特征在于，所述可充电电池为聚合物锂电池，且所述可充电电池的容量为20000mAh。

10.根据权利要求1所述的基于激光SLAM导航的医院送药机器人，其特征在于，所述触摸显示屏的尺寸大小为10.1英寸，所述机器人本体的尺寸大小为300mm*500mm*1200mm。