[实用新型]自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机

权利要求书

1.一种自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机，包括车体，所述车体包括车轮(1)、箱体支架(2)和车身(21)，其中，箱体支架(2)固接在车身(21)上，车轮(1)位于车身(21)下部，其特征在于：所述自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机还包括戳孔润湿装置、高温灭虫灭草装置和智能探头装置；

所述戳孔润湿装置包括水箱(12)、输水管(13)、固定箱(16)和戳孔装置；其中，水箱(12)固接在箱体支架(2)上；固定箱(16)固定在车身(21)的前端；

所述戳孔装置包括戳孔传动件(17)、戳孔联动板(18)、戳孔枪组和喷水管口(20)；

戳孔传动件(17)与固定箱(16)的前表面相连接，戳孔传动件(17)内侧两边沿竖直方向固定有导轨，戳孔联动板(18)的后端安装在戳孔传动件(17)的导轨上；固定箱(16)内部通过控制电动升降液压缸来控制戳孔联动板(18)在戳孔传动件(17)内侧的导轨内上下运动，实现戳孔联动板(18)的上下移动作业；

戳孔枪组的上端固接于戳孔联动板(18)上；所述戳孔枪组包括多个戳孔枪(19)；戳孔枪(19)的内部设有内腔和喷水管口(20)；喷水管口(20)对称分布在戳孔枪(19)的管壁上，喷水管口(20)出口斜向上；

输水管(13)与水箱(12)和戳孔联动板(18)相连，通过戳孔联动板(18)内的管路进一步与每个戳孔枪(19)的内腔连通；

所述高温灭虫灭草装置包括火枪滑轨板(4)、火枪喷头(5)、火枪滑轨(6)、火枪滑杆(7)、火枪支杆(8)、燃气输送管(9)、火枪固定板(10)、燃气储存箱(11)、火枪顶部塞(22)和火花塞(23)；其中，火枪顶部塞(22)固定安装在火枪喷头(5)的顶部，即远离对地火焰端的一端，火枪顶部塞(22)中间留有安装火花塞(23)的部位，火花塞(23)安装在火枪顶部塞(22)中；火枪喷头(5)固接有燃气输送管(9)以便通入燃气；

燃气储存箱(11)固接在箱体支架(2)的后部，燃气储存箱(11)内存有加压液化燃气；燃气输送管(9)连接火枪喷头(5)与燃气储存箱(11)；

火枪固定板(10)不可拆卸地固接在车身(21)的后部；火枪固定板(10)的内部包括第一火枪曲柄(251)、第二火枪曲柄(252)、火枪曲柄电机(26)与火枪曲柄滑块(24)所组成的曲柄滑块机构；火枪曲柄滑块(24)为曲柄滑块机构的输出端；火枪曲柄滑块(24)与火枪支杆(8)相固接；

火枪滑轨板(4)固接于火枪固定板(10)上，所述火枪滑轨板(4)水平布置，向后方延伸出车身(21)的后端；火枪滑轨板(4)的一侧设有孔洞，可供火枪支杆(8)穿过，设有孔洞的一侧为连接侧，所述连接侧到相对侧之间设有火枪滑轨(6)；所述火枪滑轨(6)沿着车身(21)的横向延伸；

火枪支杆(8)穿过火枪滑轨板(4)的连接侧，其底部与火枪曲柄滑块(24)固接，火枪支杆(8)能够由安装于火枪固定板(10)内的曲柄滑块机构引导进行竖直方向的往返运动；

火枪支杆(8)的顶部与火枪滑杆(7)通过铰链连接，两者之间可相对转动；火枪喷头(5)与火枪滑杆(7)通过铰链连接，可相对转动；

火枪喷头(5)架设在火枪滑轨板(4)的火枪滑轨(6)上，能够沿火枪滑轨(6)方向进行移动；火枪喷头(5)的喷火口朝向下方；

所述智能探头装置包括信号处理组件(14)与探头(15)，其中，信号处理组件(14)安装在固定箱(16)上，信号处理组件(14)与车身(21)、戳孔联动板(18)、水箱(12)、火枪固定板(10)之间有电路连接，并通过电路传递相应的控制信息；

信号处理组件(14)的前端设有探头(15)，探头(15)通过红外线图像识别，并将信号传递给信号处理组件(14)，进而控制车体的运动。

2.如权利要求1所述的自走式土壤火焰蒸汽灭虫灭草机，其特征在于：所述曲柄滑块机构还包括曲柄滑块滑轨(27)，火枪曲柄电机(26)安装于火枪固定板(10)上，火枪曲柄电机(26)的输出端与第二火枪曲柄(252)的第一端铰接，第二火枪曲柄(252)的第二端与第一火枪曲柄(251)的第一端铰接，第一火枪曲柄(251)的第二端与火枪曲柄滑块(24)铰接，且火枪曲柄滑块(24)安装于曲柄滑块滑轨(27)上。