[实用新型]一种双工位循环木托盘打钉机

权利要求书

1.一种双工位循环木托盘打钉机，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上的第一工作区(2)和第二工作区(3)、固定在机架(1)上的横向滑轨(6)、滑动设置于横向滑轨(6)的龙门架(4)、设置在龙门架(4)上的打钉装置(5)、固定设置在第一工作区(2)和第二工作区(3)下方的驱动装置(8)，以及用于连接驱动装置(8)和龙门架(4)的连接板(7)；

所述第一工作区(2)和第二工作区(3)上可自定义装载定位工装；所述驱动装置(8)用于驱动龙门架(4)沿着横向滑轨(6)来回滑动，所述龙门架(4)用于支撑和运动打钉装置(5)，所述打钉装置(5)用于对工作区的物料进行打钉操作；所述驱动装置(8)和打钉装置(5)与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位循环木托盘打钉机，其特征在于，所述龙门架(4)包括滑座(42)、支腿(41)和横梁(43)；所述滑座(42)下端滑动设置于横向滑轨(6)上且与连接板(7)固定连接，滑座(42)上端与支腿(41)固定连接；所述滑座(42)和支腿(41)均有一对，所述支腿(41)的上端固定连接横梁(43)，所述打钉装置(5)安装于横梁(43)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位循环木托盘打钉机，其特征在于，所述打钉装置(5)包括固定在龙门架(4)上的钉枪滑轨(53)、滑动设置于钉枪滑轨(53)上的气动钉枪(51)、与气动枪钉(51)球铰接的钉盘连杆(57)、与钉盘连杆(57)固定连接的钉盘(58)、固定在龙门架(4)上的调整齿条(56)、与气动钉枪(51)固定连接的调整电机(55)；

所述调整电机(55)与调整齿条(56)上配合，可使得调整电机(55)在调整齿条(56)行程内平移运动；调整电机(55)与一个气动钉枪(51)固定连接；三个气动钉枪(51)由定位横杆(54)固定间距位置，调整电机(55)带动一个钉枪，则驱动整个钉枪组。

4.根据权利要求1或2所述的一种双工位循环木托盘打钉机，其特征在于，所述驱动装置(8)包括驱动电机(81)、驱动轴(83)和驱动带(84)；所述驱动电机(81)和驱动轴(83)由传动带(82)连接，所述驱动轴(83)两端均设置有驱动带(84)，所述驱动带(84)沿着横向滑轨(6)的长度和方向安装，所述驱动带(84)与连接板(7)的下端连接。

5.根据权利要求3所述的一种双工位循环木托盘打钉机，其特征在于，所述打钉装置(5)还包括固定在龙门架(4)上的气罐(52)，所述气罐(52)与气动钉枪(51)采用软管连接。

6.根据权利要求1所述的一种双工位循环木托盘打钉机，其特征在于，所述控制器为PLC可编程控制器。

7.根据权利要求1所述的一种双工位循环木托盘打钉机，其特征在于，所述机架(1)的底部设置有一组万向滚轮(9)。