[实用新型]一种多自由度毫米波雷达安装支架

说明书

本实用新型提供了一种多自由度毫米波雷达安装支架,包括旋转基板、摇摆基板及雷达安装基板；旋转基板前部上下两端均设有旋转基板翼板，旋转基板中部设有旋转基板通孔；摇摆基板后部上下两端均设有摇摆基板后翼板，摇摆基板前部左右两端均设有摇摆基板前翼板；雷达安装基板后部左右两端均设有雷达安装基板翼板。本实用新型一种多自由度毫米波雷达安装支架，配合使用旋转基板、摇摆基板及雷达安装基板三者相互配合，可以实现多自由度的毫米波雷达姿态快速调整，并可以适应安装各种不同型号的毫米波雷达。

技术领域

本实用新型属于汽车辅助驾驶领域，尤其是涉及一种多自由度毫米波雷达安装支架。

背景技术

毫米波雷达传感器是智能驾驶领域中进行环境感知的主要传感器，不同毫米波雷达波束开角大小不同，适用的探测范围也不同，在毫米波雷达的使用过程中，雷达的安装角度及高度直接影响毫米波雷达的环境感知测量结果。在现有技术条件下，目前毫米波安装支架功能单一无法自由调节，且一般只能适配安装某一种固定型号的毫米波雷达，不能够根据实际使用情况，灵活的调节毫米波雷达的安装角度。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种多自由度毫米波雷达安装支架，配合使用旋转基板、摇摆基板及雷达安装基板三者相互配合，可以实现多自由度的毫米波雷达姿态快速调整，并可以适应安装各种不同型号的毫米波雷达。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多自由度毫米波雷达安装支架，包括旋转基板、摇摆基板及雷达安装基板；旋转基板前部上下两端均设有旋转基板翼板，旋转基板中部设有旋转基板通孔；摇摆基板后部上下两端均设有摇摆基板后翼板，摇摆基板前部左右两端均设有摇摆基板前翼板；雷达安装基板后部左右两端均设有雷达安装基板翼板；两个摇摆基板后翼板与两个旋转基板翼板分别对应转动连接；两个摇摆基板前翼板与两个雷达安装基板翼板分别对应转动连接；雷达安装基板上设有多个雷达固定通孔。

进一步的，旋转基板翼板上设有旋转基板翼板通孔及旋转基板翼板行程槽，摇摆基板后翼板与对应的旋转基板翼板通孔固定转动连接，摇摆基板后翼板上设有与对应的旋转基板翼板行程槽配合固定的通孔。

进一步的，雷达安装基板翼板上设有雷达安装基板翼板通孔及雷达安装基板翼板行程槽，摇摆基板前翼板与对应的雷达安装基板翼板通孔固定转动连接，摇摆基板前翼板上设有与对应的雷达安装基板翼板行程槽配合固定的通孔。

进一步的，旋转基板上设有旋转基板行程槽。

进一步的，摇摆基板上设有圆形通孔。

相对于现有技术，本实用新型一种多自由度毫米波雷达安装支架，具有以下优势：

本实用新型一种多自由度毫米波雷达安装支架，配合使用旋转基板、摇摆基板及雷达安装基板三者相互配合，可以实现多自由度的毫米波雷达姿态快速调整，并可以适应安装各种不同型号的毫米波雷达。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例一种多自由度毫米波雷达安装支架示意图。

附图标记说明：

1-旋转基板；101-旋转基板通孔；102-旋转基板行程槽；103-旋转基板翼板；104-旋转基板翼板通孔；105-旋转基板翼板行程槽；2-摇摆基板；201-圆形通孔；202-摇摆基板前翼板；203-摇摆基板后翼板；3-雷达安装基板；301-雷达安装基板翼板；302-雷达安装基板翼板通孔；303-雷达安装基板翼板行程槽；304-雷达固定通孔。

具体实施方式