[实用新型]一种机器人的送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种机器人的送料机械手，涉及送料设备技术领域。该机器人的送料机械手，包括安装框，安装框两侧外表面之间焊接有支撑板，支撑板底部中心处设置有气压杆。该机器人的送料机械手，使用时，通过现有绳索分别有效连接对应的第一固线块和第二固线块，再通过控制气压杆使推杆和绳索能够有效的带动连动板进行开合动作，使设备能够有效的进行物品的夹持，同时可根据实际使用情况进行夹块的更换，提高设备的实际使用效果。

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体为一种机器人的送料机械手。

背景技术

送料机器人是一种用于自动化进行物料投送的机械设备，但是，现有技术中送料机器人机械手结构复杂，实际安装维护较为困难，使设备实际使用过程中可能由于部件的长时间的磨损而造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机器人的送料机械手，使用后可以便于进行设备部件的安装维护，有效防止设备功能部件较长时间使用，确保设备实际使用的安全性。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人的送料机械手，包括安装框，所述安装框两侧外表面之间焊接有支撑板，所述支撑板底部中心处设置有气压杆。

为了使设备能够正常进行功能的实现，作为本实用新型一种机器人的送料机械手，所述安装框内部顶面设置有连动板。

为了使设备能够根据实际使用情况便捷的进行功能部件的更换安装，作为本实用新型一种机器人的送料机械手，所述连动板共设置有两个，每个所述连动板底部均设置有夹块。

为了使设备能够正常进行功能的实现，作为本实用新型一种机器人的送料机械手，所述气压杆一端设置有推杆，所述推杆顶部靠近两侧边缘处均焊接有第一固线块。

为了使设备能够正常进行功能的实现，作为本实用新型一种机器人的送料机械手，所述推杆两端均延伸至安装框内部。

为了使设备能够正常进行功能的实现，作为本实用新型一种机器人的送料机械手，每个所述夹块一侧外表面中心处均焊接有第二固线块。

本实用新型提供了一种机器人的送料机械手。具备以下有益效果：

（1）、该机器人的送料机械手，使用时，可将设备通过安装框和支撑板与机器人进行稳固的有效连接，使设备能够正常进行应有功能的实现，同时设备整体结构简单，方便设备进行安装维护，提高设备实际使用效果，有效防止由于设备功能部件磨损而造成的经济损失。

（2）、该机器人的送料机械手，使用时，通过现有绳索分别有效连接对应的第一固线块和第二固线块，再通过控制气压杆使推杆和绳索能够有效的带动连动板进行开合动作，使设备能够有效的进行物品的夹持，同时可根据实际使用情况进行夹块的更换，提高设备的实际使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视立体图；

图2为本实用新型的正视展开立体图；

图3为本实用新型的正视剖视展开立体图；

图4为本实用新型的图3中A部分剖视放大图。

图中：1、安装框；2、推杆；3、支撑板；4、气压杆；5、连动板；6、夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。