[实用新型]一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置

权利要求书

1.一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，其特征在于，包括；

底座，包括底座本体，固定安装在所述底座本体上面的支架，固定安装在支架上面的旋转电机，过盈配合安装在所述旋转电机的旋转轴上面的第一过渡盘，螺接在所述第一过渡盘上的十字梁，以及固定安装在所述支架上面的定位光电开关；

所述十字梁，包括螺接在所述第一过渡盘上面的第二过渡盘，呈十字型螺接在所述第二过渡盘上面的四组支梁，以及螺接在所述支梁上面的用于抓取工件的机械抓手。

2.根据权利要求1所述的一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，其特征在于，所述支梁设计成中空状，并且所述支梁的外壁设有若干个通孔；所述支梁的另一端与连接板连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，其特征在于：所述机械抓手，包括设置在连接板在上面的伸缩气缸，螺接在所述伸缩气缸上面的耳板，固定安装在所述耳板上面的手指气缸，螺接在所述手指气缸上面的L板，固定安装在所述手指气缸上面的夹抓，螺接在所述夹抓底部的止挡块。

4.根据权利要求3所述的一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，其特征在于，所述L板上面设有圆形气缸，所述圆形气缸的伸缩轴上面螺接有真空吸盘。

5.根据权利要求3所述的一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，其特征在于：所述伸缩气缸的上面螺接有缓冲块。

6.根据权利要求5所述的一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，其特征在于：所述缓冲块设计成圆柱状，并且所述缓冲块采用橡胶材料制作完成。