[实用新型]一种自动泊车辅助定位设备

权利要求书

1.一种自动泊车辅助定位设备，包括至少两个感测器以及报警器或总线模块，每一感测器均包括微处理器(33)、超声波传感器(36)、第一信号端(31)、第二信号端(32)以及设置在微处理器(33)与超声波传感器(36)之间的驱动发送模块(34)和超声波接收模块(35)，该第一信号端(31)和第二信号端(32)均与微处理器(33)相连；该至少两个感测器包括第一感测器(30a)以及其他感测器(30b)，该第一感测器(30a)的第一信号端(31)与报警器或总线模块相连，其他感测器(30b)彼此间呈并联关系并均与第一感测器(30a)相连，其他感测器(30b)中的感测器，即第二感测器至第N感测器与第一感测器(30a)的连接方式以不重叠的方式从如下七种连接方式中选择一个：

①第N感测器的第一信号端(31)和第二信号端(32)均与第一感测器(30a)的第二信号端(32)相连；

②第N感测器的第一信号端(31)与第一感测器(30a)的第二信号端(32)相连，第N感测器的第二信号端(32)接地；

③第N感测器的第一信号端(31)与第一感测器(30a)的第二信号端(32)相连，第N感测器的第二信号端(32)接高电平；

④第N感测器的第一信号端(31)与第一感测器(30a)的第二信号端(32)相连，第N感测器的第二信号端(32)悬空；

⑤第N感测器的第一信号端(31)接地，第N感测器的第二信号端(32)与第一感测器(30a)的第二信号端(32)相连；

⑥第N感测器的第一信号端(31)接高电平，第N感测器的第二信号端(32)与第一感测器(30a)的第二信号端(32)相连；

⑦第N感测器的第一信号端(31)悬空，第N感测器的第二信号端(32)与第一感测器(30a)的第二信号端(32)相连；

N选自二、三、四、五、六、七或八中的一个；

其特征在于，该自动泊车辅助定位设备还包括与所述至少两个感测器数量相等且相对设置的另一组感测器，所述另一组感测器中的各感测器之间的连接关系与所述至少两个感测器中的各感测器之间的连接关系相同，所述另一组感测器中的第一感测器(30a)的第一信号端(31)经模拟开关(40)与报警器或总线模块相连，所述另一组感测器中的第一感测器(30a)的第二信号端(32)串连有模拟开关(40)，所述另一组感测器中的其他感测器(30b)中所有与该组感测器中的第一感测器(30a)的第二信号端(32)连接的信号端均另串连有模拟开关(40)。

2.根据权利要求1所述的自动泊车辅助定位设备，其特征在于，所述第一感测器(30a)与报警器或总线模块之间通过LIN总线连接。

3.根据权利要求2所述的自动泊车辅助定位设备，其特征在于，所述第一感测器(30a)与其他感测器(30b)之间通过LIN总线连接，所述另一组感测器中的第一感测器(30a)和其他感测器(30b)与LIN总线连接的信号端分别串接有模拟开关(40)。