[实用新型]一种智能化消防无人机

权利要求书

1.一种智能化消防无人机，包括消防无人机（1），所述消防无人机（1）包括投弹箱（2）和路径规划系统，其特征在于，所述投弹箱（2）的顶部固定连接有对称设置的两个支撑板（3），所述投弹箱（2）上设置有存储腔（4），所述存储腔（4）内纵向叠放有多个灭火弹（5），所述投弹箱（2）上设置有用于推动多个灭火弹（5）中位于最下方的灭火弹（5）横向移动的推动组件，所述存储腔（4）的一侧内壁上开设有投递口（6），所述投递口（6）设置有旋转组件，且旋转组件上固定连接有用于对投递口（6）的槽口进行遮挡的挡板（8）；

所述路径规划系统包括控制器、雷达探测模块、信息处理模块、自定位地图构建模块、导航规划模块、运动控制模块和执行模块，所述控制器和雷达探测模块电性连接，所述雷达探测模块和信息处理模块电性连接，所述信息处理模块和自定位地图构建模块电性连接，所述自定位地图构建模块和导航规划模块电性连接，所述导航规划模块和运动控制模块电性连接，所述运动控制模块和执行模块电性连接，所述执行模块和控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化消防无人机，其特征在于，所述推动组件包括滑动安装在存储腔（4）底部内壁上的推动板（11），所述存储腔（4）的一侧内壁上横向开设有条形槽（13），所述条形槽（13）内滑动连接有连接板（12），所述连接板（12）的一端和推动板（11）的一侧固定连接，所述连接板（12）的底部固定连接有丝杆螺母（14），所述投弹箱（2）的一侧转动连接有滚珠丝杆（15），所述滚珠丝杆（15）贯穿丝杆螺母（14）并和丝杆螺母（14）螺纹连接，所述滚珠丝杆（15）上固定连接有动力组件。

3.根据权利要求1所述的一种智能化消防无人机，其特征在于，所述旋转组件包括固定安装在挡板（8）转动点上的第一齿轮（7），所述投递口（6）上固定安装有抱闸电机（9），所述抱闸电机（9）的输出轴上固定安装有第二齿轮（10），所述第一齿轮（7）和第二齿轮（10）相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种智能化消防无人机，其特征在于，所述投弹箱（2）的一侧固定安装有轴承，所述滚珠丝杆（15）的一端延伸至轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能化消防无人机，其特征在于，所述动力组件包括固定安装在投弹箱（2）一侧的安装箱（16），所述安装箱（16）内固定安装有旋转电机（17），所述旋转电机（17）的输出轴上固定安装有第一伞齿轮（18），所述滚珠丝杆（15）的一端延伸至安装箱（16）内并固定连接有第二伞齿轮（19），且第一伞齿轮（18）和第二伞齿轮（19）相啮合。