[实用新型]一种机械制造抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造抓取装置，包括连接柱(1)，其特征在于：所述连接柱(1)下端固定连接有连接块(5)，所述连接柱(1)一侧侧壁开设有滑槽(10)，且滑槽(10)内部滑动连接有电动滑块(3)，且电动滑块(3)固定连接有去尘组件(4)，所述连接块(5)和连接柱(1)内部开设有驱动腔，所述驱动腔内部设有弹性组件(8)，所述弹性组件(8)上端固定连接有两个对称设置的L连接杆(6)，且L连接杆(6)另一端贯穿连接块(5)外部并固定连接有夹板(7)，所述驱动腔顶壁设有对应的驱动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述驱动组件(9)包括固定连接在驱动腔顶壁的气缸(91)，且气缸(91)的输出端固定连接有驱动杆(92)，且驱动杆(92)的输出端固定连接有楔形块(93)。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述L连接杆(6)位于驱动腔内的一端开设有楔形边，所述L连接杆(6)与楔形块(93)相抵。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述弹性组件(8)包括固定连接在驱动腔内壁水平设置的固定杆(83)，且固定杆(83)上滑动套接有两个对称设置的滑块(82)，所述固定杆(83)上套接有弹簧(81)，且弹簧(81)两端分别与滑块(82)和驱动腔内壁固定连接，所述滑块(82)与L连接杆(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述连接柱(1)上端固定连接有安装板(2)，且安装板(2)上侧壁四角处均开设有定位孔，且定位孔的直径为1cm。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述去尘组件(4)包括与电动滑块(3)固定连接的吹气风机(41)，且吹气风机(41)另一端固定连接有连接管(42)，且连接管(42)另一端固定连接有连接盘(44)，且连接盘(44)上固定连接有两个对称设置的喷头(43)，两个所述喷头(43)位于两个夹板(7)之间，所述喷头(43)与连接盘(44)的角度为30°。