[实用新型]一种自动化食品生产线

权利要求书

1.一种自动化食品生产线，用于糕干食品的制作，其特征在于，包括从前向后依次设置在传送线上的供模机构、铺料机构Ⅰ、挖粉机构、注料机构、铺料机构Ⅱ和出模机构；

所述供模机构为空间框架结构，供模机构内的两侧分别设有托盘架，两个托盘架上分别堆放有若干案板和木模；所述托盘架通过链条传动上下移动，供模机构的顶部设有导轨和滑块，所述滑块上安装有第一抓取机构用以现抓取与释放案板和木模；并通过导轨和滑块将抓取到的案板和木模放置在传送线上；

铺料机构Ⅰ由第一喷粉机和第一齿轮齿条伺服机构组成，第一喷粉机的料嘴通过第一齿轮齿条伺服机构沿两个方向移动用于将米面粉铺满整个木模；

挖粉机构由刮板装置和第二齿轮齿条伺服机构组成；刮板装置是由刮板和气缸组成以实现刮板能够在案板上挖出面粉坑；刮板的升降通过气缸的伸缩完成；

注料机构由注料机和第三齿轮齿条伺服机构组成，注料机上设有若干个喷嘴用于同时将馅料注入各个面粉坑中；

铺料机构Ⅱ由第二喷粉机、第四齿轮齿条伺服机构和刷条机构组成，第二喷粉机的料嘴通过第四齿轮齿条伺服机构能够沿两个方向移动进而将面粉坑重新铺满面粉；

出模机构包括压板机构、组合切刀机构、第二抓取机构、回收机构和木模回收托盘架；压板机构用于压住面粉表面使面粉压缩平整并在切块过程中不变形；组合切刀机构通过若干纵横交错的刀片组合使糕干切成相应规格的块状体；第二抓取机构用于抓取木模进行出模；回收机构通过气压缸的伸缩将木模放在木模回收托盘架处；经过出模机构的生产线上输出切块完成的糕干生胚。

2.根据权利要求1所述一种自动化食品生产线，其特征在于，所述抓取机构包括气缸和夹爪。

3.根据权利要求1所述一种自动化食品生产线，其特征在于，所述刮板的挖出动作由第一齿轮齿条伺服机构的直线运动完成。

4.根据权利要求1所述一种自动化食品生产线，其特征在于，所述刷条机构由刷条和刷板组成，刷条固定在刷板上，用于使铺完后的面粉表面规整。