[实用新型]一种新型的协作机器人有效
| 申请号： | 202020335745.4 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN212146485U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李国华;贾旭 | 申请（专利权）人： | 九日（天津）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙) 12236 | 代理人： | 何君 |
| 地址： | 300000 天津市西青区西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 协作 机器人 | ||
1.一种新型的协作机器人，包括放置台(1)和连接头(10)，其特征在于：所述连接头(10)的右侧固定安装有第二液压杆(11)，所述第二液压杆(11)的右侧固定安装有连接块(12)，所述连接块(12)的顶部固定安装有气管(14)，所述气管(14)的左侧固定安装有高压气泵(13)，所述连接块(12)的底部固定安装有气室(15)，所述气室(15)的底部固定安装有电磁板(16)，且气室(15)内部的中部开设有气口(17)，所述气室(15)内部的四角均活动卡接有移动杆(19)，四个所述移动杆(19)的内侧均固定安装有密封垫(18)，且四个移动杆(19)的外侧均固定安装有角块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的协作机器人，其特征在于：所述放置台(1)的底部固定安装有底座(2)，所述底座(2)的四角均开设有固定孔(3)，且底座(2)的底部放置有托块(4)，所述托块(4)的顶部固定安装有千斤顶(5)。
3.根据权利要求1所述的一种新型的协作机器人，其特征在于：所述放置台(1)顶部的中部开设有移动槽(6)，且放置台(1)的内部固定安装有转动盘(7)，所述转动盘(7)的顶部固定安装有第一液压杆(8)，所述第一液压杆(8)的下部固定安装有固定架(9)，且第一液压杆(8)的顶部固定安装有连接头(10)。
4.根据权利要求1所述的一种新型的协作机器人，其特征在于：所述气管(14)的右侧贯穿连接块(12)和气室(15)的上部，且气管(14)的最右侧与气口(17)内部连通。
5.根据权利要求2所述的一种新型的协作机器人，其特征在于：所述托块(4)的面积值为底座(2)底部面积值的五分之一，且托块(4)位于底座(2)底部的中心部位。
6.根据权利要求3所述的一种新型的协作机器人，其特征在于：所述固定架(9)是由固定环和四个固定杆组成，四个所述固定杆的底部均位于移动槽(6)的内部。
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