[实用新型]一种控制电路及市政井盖开启设备

权利要求书

1.一种控制电路，用于市政井盖开启设备，其特征在于，包括控制模组和功能模组，所述控制模组和所述功能模组电连接；

所述控制模组包括电源模块、处理器和电路控制模块，所述电源模块、所述处理器和所述电路控制模块电连接；

所述功能模组包括驱动模块、传动模块和牵引模块，所述驱动模块与所述电源模块以及电路控制模块电连接，所述传动模块与所述驱动模块连接，所述牵引模块与所述传动模块连接；

所述传动模块在所述驱动模块作用下，带动所述牵引模块在预设范围内移动；

在所述牵引模块移动至第一位置的情况下，所述牵引模块与井盖连接，所述传动模块带动所述牵引模块移动至第二位置，并使所述井盖远离井口。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制模组还包括按钮模块，所述按钮模块与所述电路控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述按钮模块包括上升按钮、下降按钮、电源按钮、暂停按钮。

4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述电源模块为电池组或者电源连接线，或者二者的结合。

5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述驱动模块包括至少一个电机，所述电机与所述传动模块连接，所述传动模块包括至少两个牵引端，两个所述牵引端相间隔地设置；

两个所述牵引端上分别设置有一个所述牵引模块。

6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述牵引模块为孔口夹扣，所述孔口夹扣包括固定板和固定柱，所述固定板与所述固定柱连接，所述固定板和所述固定柱配合固定所述井盖上的通孔。

7.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述驱动模块包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制模组电连接；

所述传动模块包括第一传动机构、第二传动机构、第一牵引端和第二牵引端，所述第一传动机构与所述第一电机连接，所述第一牵引端与所述第一传动机构连接，所述第二传动机构与所述第二电机连接，所述第二牵引端与所述第二传动机构连接。

8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述控制模组还包括逆变器，所述电源模块分别与所述电路控制模块和逆变器电连接，所述逆变器分别与所述第一电机和第二电机电连接。

9.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制模块还包括显示模块，所述显示模块与所述电路控制模块电连接。

10.一种市政井盖开启设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的控制电路。