[实用新型]一种吊具搬送装置

说明书

一种吊具搬送装置，包括Y向导轨、X向导轨、吊具模块，其特征在于，所述Y向导轨与X向导轨滑动连接；所述Y向导轨设有吊具模块（3）滑动连接，且吊具模块设有吊具与气动葫芦；通过吊具吊着工件，Y向导轨控制吊具的前后方向移动，X向导轨控制吊具的左右方向移动，气动葫芦控制吊具的上下方向移动，通过6个方向移动，可实现在可动范围内任意位置移动；可以减少工作人员的工作负荷，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工厂吊具搬送领域，具体是一种吊具搬送装置。

背景技术

在工厂车间内，一条生产线生产的工件有时需要转移到另一条生产线去完成下一步加工，有部分工件的搬运是靠作业人员手动搬运，这种搬运方法需要作业人员长时间的工作，重复操作多，工作负荷大，对作业人员的身体损伤大；现有的一些辅助搬送的吊具可以减轻作业人员的工作压力，但常有灵活性不足的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吊具搬送装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种吊具搬送装置，包括Y向导轨、X向导轨、吊具模块，其特征在于，所述Y 向导轨与X向导轨滑动连接；所述Y向导轨设有吊具模块滑动连接；所述Y向导轨包括第一直线导轨；所述第一直线导轨底部设有第一缓冲器固定连接，且第一缓冲器位于第一直线导轨两端；所述直线导轨上设有第一滑轮固定连接，且第一滑轮设有两组；所述直线导轨设有气管滑动连接；所述第一滑轮与X向导轨滑动连接；

所述X向导轨包括第二直线导轨；所述第二直线导轨与第一滑轮滑动连接；所述第二直线导轨两端设有第二缓冲器固定连接；所述第二缓冲器设有缓冲块固定连接；所述第二直线导轨设有导轨固定装置固定连接；所述导轨固定装置设有卡槽；所述第二直线导轨上设有导槽固定连接，且导槽与卡槽相配合；所述卡槽与导槽固定连接；

所述吊具模块设有第二滑轮；所述第二滑轮设有两组，且两组第二滑轮之间设有滑轮连接杆固定连接；所述第二滑轮与第一直线导轨滑动连接；所述第二滑轮与吊具连接杆固定连接；所述滑轮连接杆设有气动葫芦固定连接；所述气动葫芦设有挂钩，且挂钩与吊具固定连接；所述吊具连接杆设有连杆固定连接；所述连杆设有安装板固定连接；所述安装板上设有气动葫芦开关固定连接；所述气动葫芦开关与气动葫芦连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述滑轮底部设有固定件，且滑轮与固定件之间设有通孔固定连接；所述第一直线导轨上设有导槽，且导槽与固定件固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一直线导轨两端设有挡板固定连接；所述挡板之间设有绳子固定连接；所述绳子与气管滑动连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述X向导轨设有两根；所述两组滑轮分别与两根X向导轨滑动连接；所述Y向导轨与两根X向导轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述X向导轨上设有复数个导轨固定装置固定连接，且导轨固定装置沿导槽方向放置。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述吊具底部设有拉杆固定连接，且拉杆为倒T形。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述吊具设有二组吊钩固定连接，且吊钩位于吊具两端。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种吊具搬送装置，具备以下有益效果：

该装置通过吊具勾着工件进行搬送，而且通过导轨和气动葫芦控制吊具的移动方向，实现在可动范围内任意位置的移动，可以减少作业人员的工作负担，加快生产节拍，提高产量。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型Y向导轨结构示意图；

图3为本实用新型X向导轨结构示意图；