[实用新型]纠偏装置及纠偏系统

权利要求书

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括：

磁吸机构，所述磁吸机构包括环形输送带(11)和磁吸部(12)，所述环形输送带(11)可转动地设置，所述环形输送带(11)下表面的预设距离内的区域为吸附区域，所述磁吸部(12)位于所述环形输送带(11)围绕形成的区域内；所述磁吸部(12)具有吸附状态和释放状态，所述磁吸部(12)处于所述吸附状态的情况下，所述吸附区域内产生磁力，以将位于所述吸附区域内的物料吸起并贴附到所述环形输送带(11)的下表面；所述磁吸部(12)处于所述释放状态的情况下，所述吸附区域内的磁力消除或减弱以释放所述物料；

纠偏机构(20)，所述纠偏机构(20)的至少一部分可移动地设置，所述纠偏机构(20)与所述磁吸机构驱动连接，以沿所述环形输送带(11)的轴向驱动所述磁吸机构移动。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述磁吸部(12)包括：

磁吸件(121)，所述磁吸件(121)具有磁性，所述磁吸件(121)可升降地设置，所述磁吸件(121)具有下降位置和上升位置，所述下降位置相对所述上升位置靠近所述环形输送带(11)的下表面；其中，所述磁吸件(121)位于所述下降位置的情况下所述磁吸部(12)处于所述吸附状态，所述磁吸件(121)处于所述上升位置的情况下所述磁吸部(12)处于所述释放状态。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述磁吸部(12)包括：

导向板，所述导向板具有导向孔，所述磁吸件(121)可升降地设置在所述导向孔内，所述导向孔和所述磁吸件(121)均为多个，多个所述磁吸件(121)和多个所述导向孔一一对应设置；

第一升降驱动部(122)，所述第一升降驱动部(122)与多个所述磁吸件(121)驱动连接，以驱动多个所述磁吸件(121)升降。

4.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述磁吸机构还包括：

架体(13)，所述环形输送带(11)和所述磁吸部(12)均设置在所述架体(13)上；

升降部(14)，所述升降部(14)的至少一部分可升降地设置，所述升降部(14)与所述架体(13)驱动连接，以驱动所述架体(13)升降。

5.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，

所述磁吸机构还包括多个滚筒(15)，多个所述滚筒(15)均可转动地设置在所述架体(13)上，所述环形输送带(11)套设在多个所述滚筒(15)上；

所述升降部(14)包括升降导向部(141)和第二升降驱动部(142)，所述第二升降驱动部(142)与所述架体(13)驱动连接，以驱动所述架体(13)升降，所述升降导向部(141)与所述架体(13)配合，以对所述架体(13)进行导向。

6.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构(20)包括：

纠偏驱动部(21)，所述纠偏驱动部(21)的至少一部分可移动地设置，所述纠偏驱动部(21)与所述磁吸机构驱动连接，以驱动所述磁吸机构移动；

纠偏导向部(22)，所述纠偏导向部(22)与所述磁吸机构配合，以对所述磁吸机构进行导向。

7.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置还包括：

调整机构(30)，所述调整机构(30)的至少一部分沿所述环形输送带(11)的输送方向位置可调地设置，所述磁吸机构设置在所述调整机构(30)上，以通过所述调整机构(30)调整所述磁吸机构在所述环形输送带(11)的输送方向上的位置。

8.一种纠偏系统，其特征在于，所述纠偏系统包括喂料输送装置(40)、卸料输送装置(50)和纠偏装置，所述纠偏装置为权利要求1至7中任一项所述的纠偏装置，所述喂料输送装置(40)和所述卸料输送装置(50)对接设置，所述喂料输送装置(40)和所述卸料输送装置(50)均用于输送帘布，所述纠偏装置中的磁吸机构位于所述喂料输送装置(40)的上方。