[实用新型]一种自动投叉机构

权利要求书

1.一种自动投叉机构，其特征在于：包括机架、离心分离转盘、进料传送带、回料传送带、投叉装置、运料装置；所述离心分离转盘安装在所述机架上；所述离心分离转盘的出料口连接所述进料传送带；所述进料传送带连接所述运料装置；所述回料传送带位于所述进料传送带的侧面，使用斜板与所述进料传送带相接；所述回料传送带与所述离心分离转盘相接；所述投叉装置安装在机架上，位于所述运料装置的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动投叉机构，其特征在于：所述运料装置包括集料器、伺服电机、链条、链轮；所述链条首尾相接呈环形；所述伺服电机驱动链轮带动链条做顺时针运动；所述集料器由若干个料盒组成，料盒均布地安装在链条上，随同链条作顺时针运动；所述集料器的四周设置挡板；所述集料器设有投料位，投料位的上方安装投叉装置，投叉装置的一侧安装少叉检测传感器，用于检测运动到投料位的料盒内的叉子；所述集料器还设有进料位，进料位处的料盒与进料传送带相接，由进料传送带给其送料。

3.根据权利要求1所述的一种自动投叉机构，其特征在于：所述投叉装置为一两轴机械手机构，由两轴机构和拨叉装置组成；所述拨叉装置安装在所述两轴机构上，在两轴机构的作用下作上下，前后运动；所述拨叉装置由连杆以及若干拨料杆组成；所述拨料杆均布的安装在所述连杆上。

4.根据权利要求3所述的一种自动投叉机构，其特征在于：所述拨料杆的数量设为五个。

5.根据权利要求2所述的一种自动投叉机构，其特征在于：所述进料位处的料盒的上方安装进叉检测传感器Ⅱ，用于检测进料位处的料盒内的叉子；与进料位处的料盒相邻的料盒的上方安装回叉检测传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自动投叉机构，其特征在于：所述进料传送带的出料口的上方安装进叉检测传感器Ⅰ；所述进料传送带的出料口处还设置若干回料吹嘴。

7.根据权利要求1所述的一种自动投叉机构，其特征在于：所述进料传送带的上方还设置若干叉子检测传感器。