[实用新型]用于套标机上的刷下机构

权利要求书

1.一种用于套标机上的刷下机构，包括第一承载板，所述第一承载板下方设有固定放置的第二承载板，所述第一承载板、第二承载板之间设有伺服模组，将第一承载板相对于第二承载板上下移动；所述第二承载板下方设有第三承载板，所述第一承载板与第三承载板之间通过导向柱A固定相连；其特征在于：所述第三承载板下方设有第一包胶轮组、第二包胶轮组，所述第三承载板上设有水平放置的手轮传动部，所述手轮传动部驱动第一包胶轮组、第二包胶轮组水平同步移动；所述第三承载板上设有背板，所述背板上设有同步带传动组件，所述同步带传动组件带动第一包胶轮组内的第一包胶轮顺指针转动、带动第二包胶轮组内的第二包胶轮逆时针转动。

2.根据权利要求1所述的刷下机构，其特征在于：所述导向柱A穿过第二承载板，所述第二承载板上固定设有与导向柱A适配的导向套A，供导向柱A滑动穿过。

3.根据权利要求1所述的刷下机构，其特征在于：所述伺服模组包括伺服电机，所述伺服电机放置在第一承载板上；所述第二承载板上固定设有滑套A，所述滑套A内传动连接有丝杆A，所述丝杆A的上端通过联轴器与伺服电机相连，所述第三承载板上设有供丝杆A通过的第一通孔。

4.根据权利要求1所述的刷下机构，其特征在于：所述第一包胶轮组包括第一壳体，所述第一壳体内设有第一驱动轴，所述第一驱动轴的前端固定设有第一包胶轮，所述第一驱动轴的末端固定设有第一传动轮，所述第一传动轮位于背板外部并与同步带传动组件内的同步带啮合传动；所述第二包胶轮组包括第二壳体，所述第二壳体内设有第二驱动轴，所述第二驱动轴的前端固定设有第二包胶轮，所述第二驱动轴的末端固定设有第二传动轮，所述第二传动轮位于背板外部并与同步带传动组件内的同步带啮合传动。

5.根据权利要求4所述的刷下机构，其特征在于：所述同步带传动组件包括枢轴连接在背板上的第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮、第六同步带轮以及绕制在第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮、第六同步带轮上的同步带，所述第一同步带轮与驱动电机相连；所述同步带的绕制依次为经过第一同步带轮的外轮廓、第二同步带轮的外轮廓、第一传动轮的下端、第三同步带轮的上端、第四同步带轮的上端、第二传动轮的外轮廓、第五同步带轮的下端、第六同步带轮的下端后回到第一同步带轮。

6.根据权利要求5所述的刷下机构，其特征在于：所述同步带为橡胶双面圆弧齿同步带。

7.根据权利要求5所述的刷下机构，其特征在于：所述第一传动轮与第三同步带轮之间的同步带呈S形分布，所述第二传动轮与第五同步带轮之间的同步带呈S形分布。

8.根据权利要求4所述的刷下机构，其特征在于：所述手轮传动部包括固定在第三承载板上的第一立板、第二立板，所述第一立板、第二立板之间固定设有两根导向柱B，所述第一壳体、第二壳体均滑动设置在所述导向柱B上；两根导向柱B之间设有丝杆B，所述丝杆B的一端与第一立板外部的手轮相连，所述丝杆B的另一端通过轴承安装在第二立板上，所述丝杆B上设有两个滑套B，两个滑套B分别固定在第一壳体、第二壳体上。

9.根据权利要求8所述的刷下机构，其特征在于：所述第一立板上设有调节机架，所述调节机架上滑动设有第一包胶轮、第二包胶轮位置对应的光电安装块，所述光电安装块上固定设有光电传感器。