[实用新型]一种叠料机

权利要求书

1.一种叠料机，其特征在于：包括机架以及安装在所述机架的传送带、翻转下料装置、叠料槽、升降装置和横推装置；

所述叠料槽位于所述传送带的末端的下方，所述翻转下料装置设置在所述传送带的末端，所述翻转下料装置包括承托板以及驱动所述承托板翻转的翻转机构，所述承托板的初始状态为倾斜且靠近所述叠料槽的侧壁，所述承托板翻转后远离所述叠料槽的侧壁，物料适于从所述传送带的末端掉落到所述承托板，物料适于在所述承托板翻转后从所述承托板掉落到所述叠料槽；

所述升降装置在所述叠料槽内升降并位于所述承托板的下方；

所述横推装置在所述叠料槽内沿所述叠料槽的长度方向平移。

2.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于：所述传送带的上方设置有检测装置。

3.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于：所述翻转机构包括伺服电机以及被所述伺服电机驱动的转轴，所述承托板设置有连接臂，所述连接臂与所述转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于：所述升降装置包括伺服电机、被所述伺服电机驱动的丝杆、与所述丝杆螺纹传动连接的螺母、与所述螺母固定连接的升降臂和与所述升降臂固定连接的升降板，所述丝杆可转动地安装在所述机架，所述升降臂沿竖向滑动连接在所述叠料槽。

5.根据权利要求4所述的叠料机，其特征在于：所述升降臂设置有第一滑块，所述叠料槽设置有竖向滑槽，所述第一滑块滑动连接在所述竖向滑槽。

6.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于：所述横推装置包括伸缩缸、与所述伸缩缸的活动端连接的横推臂和与所述横推臂连接的横推板，所述横推臂沿横向滑动连接在所述叠料槽，所述伸缩缸的缸体固定在所述机架。

7.根据权利要求6所述的叠料机，其特征在于：所述横推臂设置有第二滑块，所述叠料槽设置有横向滑槽，所述第二滑块滑动连接在所述横向滑槽。

8.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于：所述叠料槽包括倾斜设置的侧板以及连接在所述侧板的底部并与所述侧板垂直的底板。

9.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于：所述叠料槽的长度长于所述承托板的长度。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的叠料机，其特征在于：所述叠料槽的底部设置有用于容置所述升降装置的缺口，以使所述升降装置运动到最低点时所述升降装置的顶面低于所述叠料槽的槽底的顶面。