[实用新型]复杂工件全尺寸检测机

说明书

本实用新型属于检测设备技术领域，涉及一种复杂工件全尺寸检测机，包括机架，所述机架的上方设有用来让定位治具循环输送的第一治具移动线、第二治具移动线、第三治具移动线和第四治具移动线，所述第一治具移动线的入口设有振动盘和进料搬运机构，所述第二治具移动线的出口设有出料搬运机构和两个料盒，所述第一治具移动线的输送路径上设有激光检测装置、前拍摄装置、上拍摄装置、左拍照装置、右拍照装置、后拍摄装置和下拍摄装置。本设备可以自动完成产品多表面尺寸、平整度的检测，加快工作效率，减少工作失误，降低检测成本。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种复杂工件全尺寸检测机。

背景技术

很多加工件具有比较复杂的周围结构，需要对其外观尺寸以及平整度进行检测合格后才能用于产品上。因为检测项目较多，依靠人工检测费时费力费工。因此有必要提供一种自动设备来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种复杂工件全尺寸检测机，能够高效准确省工地完成产品的外观检测。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种复杂工件全尺寸检测机，包括机架，所述机架的上方设有用来让治具循环输送的第一治具移动线、第二治具移动线、第三治具移动线和第四治具移动线，所述第一治具移动线的入口设有振动盘和进料搬运机构，所述第二治具移动线的出口设有出料搬运机构和两个料盒，所述第一治具移动线的输送路径上设有激光检测装置、前拍摄装置、上拍摄装置、左拍照装置、后拍摄装置和下拍摄装置。

具体的，所述进料搬运机构和所述出料搬运机构均为三坐标搬运机构。

具体的，所述前拍摄装置和所述后拍摄装置均包括位于第一治具移动线上方的升降装置和由升降装置控制的CCD镜头。

进一步的，所述前拍摄装置、上拍摄装置、左拍照装置和下拍照装置在定位治具同一个停留位置进行拍摄。

进一步的，所述右拍照装置和后拍摄装置在定位治具同一个停留位置进行拍摄。

具体的，所述定位治具上设有能让产品轮廓显示的镂空结构。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本设备可以自动完成产品多表面尺寸、平整度的检测，加快工作效率，减少工作失误，降低检测成本。

附图说明

图1为实施例复杂工件全尺寸检测机去盖后的立体图；

图2为检测部分的局部放大图；

图3为定位治具的立体图。

图中数字表示：

1-机架，11a-第一治具移动线，11b-第二治具移动线，11c-第三治具移动线，11d-第四治具移动线；

2a-进料搬运机构，2b-出料搬运机构；

3-振动盘；

4a-良品料盒，4b-不良品料盒；

5-激光检测装置；

6a-前拍摄装置，6b-后拍摄装置，61-升降装置，62-CCD镜头；

7a-上拍摄装置，7b-左拍照装置，7c-右拍照装置，7d-下拍摄装置；

8-定位治具，81-镂空结构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：