[实用新型]一种吸附运动于铁板钢板之上的爬行机构

权利要求书

1.一种吸附运动于铁板钢板之上的爬行机构，包括底座(1)、设在底座(1)内的微处理器及直流电源，其特征在于：所述底座(1)上设有与微处理器及直流电源相连的多个爬行脚(8)，所述的多个爬行脚(8)包括依次连接的第一关节舵机(2)、U型件(3)、第二关节舵机(4)、双头U型件(5)、第三关节舵机(6)和电磁铁支脚(7)；所述的第一关节舵机(2)固定在底座(1)上，所述的第二关节舵机(4)设在U型件(3)的凹槽底部，U型件(3)凹槽端口铰接套装在第一关节舵机(2)上，受第一关节舵机(2)控制左右摆动，所述双头U型件(5)的一侧凹槽端口铰接套装在第二关节舵机(4)的中心轴上，受第二关节舵机(4)控制上下摆动，双头U型件(5)与U型件(3)的位置成直角，双头U型件(5)的另一侧凹槽端口铰接套装在第三关节舵机(6)的中心轴上，所述的电磁铁支脚(7)固定在第三关节舵机(6)上，受第三关节舵机(6)的控制；通过调整电磁铁支脚(7)的通电来控制爬行机构的吸附，当爬行脚(8)抬起时关闭电磁铁支脚(7)的通电，当爬行脚(8)到达目标位置时打开电磁铁支脚(7)的通电完成吸附，多条爬行脚(8)单独控制协同作业。

2.根据权利要求1所述的一种吸附运动于铁板钢板之上的爬行机构，其特征在于：所述的多个爬行脚(8)为3-6个。

3.根据权利要求1所述的一种吸附运动于铁板钢板之上的爬行机构，其特征在于：所述的电磁铁支脚(7)为可控电磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种吸附运动于铁板钢板之上的爬行机构，其特征在于：所述的第一关节舵机(2)、第二关节舵机(4)与第三关节舵机(6)均为270°舵机。

5.根据权利要求1所述的一种吸附运动于铁板钢板之上的爬行机构，其特征在于：所述的底座(1)为方形、圆形、三角形或棱形。