[实用新型]一种自动焊接的线束装配装置

说明书

本实用新型涉及线束制造领域，公开一种自动焊接的线束装配装置,解决了在焊锡过程中需要由人工将已露出芯线的导线定位于导线槽内，限制了整个机器的工作效率，无法实现锡焊机的全自动运行的问题。其技术方案要点是一种自动焊接的线束装配装置，包括端子输送机构，设置在端子输送机构运送方向上的夹送机构、设置在夹送机构夹送方向上的焊接机构、以及设置在焊接机构远离夹送机构一侧的导线输送机构；所述焊接机构包括第一夹爪气缸、设置在第一夹爪气缸夹持臂一侧的点焊机以及用于放置导线和端子的焊接座。本实用新型通过设置多个运行机构，实现从端子运送、导线裁剪到线束焊接的全自动线束装配，提高了整个机器的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及线束制造领域，更具体地说，它涉及一种自动焊接的线束装配装置。

背景技术

随着数字化、自动化技术的发展，制造业向全自动机械生产方向发展是大势所趋，线束自动焊接装配已经成为一种先进的制造技术，有效提高了生产效率。

现有技术中，专利公告号为CN201848617U的中国专利提出了一种自动锡焊机，该自动焊锡机包括传送机构、送料机构、裁切去皮机构、焊锡机构及卸料机构。传送机构设置于机台上，用于传送待焊接的导线；夹具设置于传送机构上，用于定位导线；送料机构设置于传送机构的一端，用于传送电子元件；裁切去皮机构设置于传送机构的一侧，可裁切芯线，剥除芯线前部的绝缘外皮；焊锡机构设置于裁切去皮机构的邻侧，用于焊接芯线与电子元件的焊接部。

如上所述的自动锡焊机，在焊锡过程中需要由人工将已露出芯线的导线定位于导线槽内，限制了整个机器的工作效率，无法实现锡焊机的全自动运行。

实用新型内容

针对实际运用中在焊锡过程中需要由人工将已露出芯线的导线定位于导线槽内，限制了整个机器的工作效率，无法实现锡焊机的全自动运行的问题，本实用新型目的在于提出一种自动焊接的线束装配装置，通过设置多个运行机构，实现从端子运送、导线裁剪到线束焊接的全自动线束装配，提高了整个机器的工作效率，降低了人工成本，具体方案如下：

一种自动焊接的线束装配装置，包括端子输送机构，设置在端子输送机构运送方向上的夹送机构、设置在夹送机构夹送方向上的焊接机构、以及设置在焊接机构远离夹送机构一侧的导线输送机构；

所述焊接机构包括第一夹爪气缸、设置在第一夹爪气缸一侧的点焊机、以及设置于点焊机下方用于放置导线和端子的焊接座。

通过上述设置，端子输送机构将端子运送至夹送机构处，夹送机构再将端子夹送至第一夹爪气缸的夹爪处，第一夹爪气缸夹紧端子，导线输送机构将导线运送至焊接座处，点焊机将导线与端子焊接固定，实现了全自动线束装配，提高了整个机器的工作效率，降低了人工成本。

进一步的，端子输送机构包括端子输送带，所述端子输送带一端沿其宽度方向设置有将端子从所述端子输送带上推出的端子推杆，所述端子推杆受第一驱动气缸驱动；

所述端子推杆上方设置有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上固定设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆轴向与端子输送机构到夹送机构的方向一致。

通过上述设置，端子输送带将端子向前运输，第一驱动气缸推拉端子推杆将端子从端子输送带上推出，第二夹爪气缸夹起端子在第二驱动气缸的推动下向夹送机构运动。

进一步的，所述夹送机构包括移动座和第三夹爪气缸，所述移动座受一动力件驱动向焊接机构方向作往复运动，所述第三夹爪气缸设置于移动座之上；

当所述第二夹爪气缸端子运送至第三夹爪气缸处时，第三夹爪气缸的夹臂夹紧端子，第二夹爪气缸的夹臂松开端子，移动座带动第三夹爪气缸移动。

通过上述设置，端子输送机构的第二夹爪气缸将端子送向夹送机构的第三夹爪气缸，起到中间过渡的作用。