[实用新型]一种染色机防污染装置

权利要求书

1.一种染色机防污染装置，包括机械臂和设置在机械臂上的防污机构；

所述机械臂包括安装支架(1)，所述安装支架(1)上设置有竖向的转动杆(2)，所述转动杆(2)的上部设置有横向的升降臂(6)，所述升降臂(6)的一端设置升降套(7)，另一端设置有电动夹爪(8)；所述升降套(7)套设在转动杆(2)上与转动杆(2)构成沿竖向的滑动配合，所述升降臂(6)由设置在安装支架(1)下方的电动推杆(9)驱动，所述电动推杆(9)的顶部固定在一块固定板(19)的下表面，所述固定板(19)远离电动推杆(9)的一端固定在转动杆(2)上；

其特征在于：所述转动杆(2)的下部一上一下固定设置有两个限位盘(10)，所述防污机构包括设置在电动夹爪(8)下方的接料盘(11)，所述接料盘(11)与横杆(12)的一端连接，所述横杆(12)的另一端设置有转动套(13)，所述转动套(13)套设在两个限位盘(10)之间的转动杆(2)上，转动套(13)与转动杆(2)之间构成沿转动杆(2)周向旋转的转动配合；所述转动杆(2)与转动套(13)之间还设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧处于自然状态时，所述升降臂(6)与横杆(12)在竖向上的投影相互交错；所述防污机构还包括拉绳(14)和导向件，所述导向件设置在横杆(12)的中段上；两个所述限位盘(10)之间设置有C形的侧架(15)，所述侧架(15)上设置有侧杆(16)；所述拉绳(14)的一端与升降臂(6)连接，另一端经过导向件后与侧杆(16)固接；所述升降臂(6)升起至最高点时，所述横杆(12)与升降臂(6)在竖向上的投影相互重叠。

2.根据权利要求1所述的染色机防污染装置，其特征在于：所述横杆(12)与接料盘(11)相对的一端设置托圈(17)，所述接料盘(11)放置在托圈(17)上。

3.根据权利要求1所述的染色机防污染装置，其特征在于：所述导向件为设置在横杆(12)上的导向孔，所述拉绳(14)穿设在导向孔内。

4.根据权利要求1所述的染色机防污染装置，其特征在于：所述导向件为安装在横杆(12)上的导向轮(18)，所述拉绳(14)绕过导向轮(18)。

5.根据权利要求1所述的染色机防污染装置，其特征在于：所述转动杆(2)的顶端设置有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(4)啮合，所述第二齿轮(4)由固定设置在安装支架(1)顶部的步进电机(5)驱动。

6.根据权利要求5所述的染色机防污染装置，其特征在于：所述转动杆(2)的中上部为一段方杆，所述升降套(7)套设在方杆上。

7.根据权利要求1所述的染色机防污染装置，其特征在于：所述拉绳(14)为尼龙绳。