[实用新型]一种板式家具自动流水线封边辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种板式家具自动流水线封边辅助装置，包括辅助封边输送装置、运输装置、传送装置和控制柜，所述辅助封边输送装置包括输送台，所述输送台上设有自动侧靠装置；所述运输装置包括机械手臂Ⅰ和机械手臂Ⅱ，所述机械手臂Ⅰ和机械手臂Ⅱ分别设置于两个底座上，所述机械手臂Ⅰ和机械手臂Ⅱ头部均设有转轴和吸盘；所述传送装置设置于机械手臂Ⅰ和机械手臂Ⅱ之间，包括传送台和设置于传送台上的传送带，所述辅助封边输送装置、运输装置和传送装置均由控制柜控制。本实用新型机器自动化封边，封边效果美观，且效率高，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及一种骨架，具体涉及一种板式家具自动流水线封边辅助装置。

背景技术

目前，在家具类产品中，板件需要封边以达到美观要求以及保护板件边缘不被损坏。现有板件封边大多由人工手动封边或借助封边机进行封边，而手动封边比较费时费力，封边效率低，有封边不顺利且封边不美观等一系列缺点，并且较大板件往往需要两人配合将板件抬到桌面才能进行封边。

我们根据现有的直线封边技术发现目前封边只能达到半自动化要求，还是需要人工的配合，无法实现从上料到封边再到下料的整个流程的全自动化直线封边技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种板式家具自动流水线封边辅助装置，现从上料到封边再到下料的整个流程的全自动化直线封边，机器自动化封边，封边效果美观，且效率高，省时省力。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种板式家具自动流水线封边辅助装置，包括辅助封边输送装置、运输装置、传送装置和控制柜，所述辅助封边输送装置包括输送台，所述输送台上设有自动侧靠装置；所述运输装置包括机械手臂Ⅰ和机械手臂Ⅱ，所述机械手臂Ⅰ和机械手臂Ⅱ分别设置于两个底座上，所述机械手臂Ⅰ和机械手臂Ⅱ头部均设有转轴和吸盘；所述传送装置设置于机械手臂Ⅰ和机械手臂Ⅱ之间，包括传送台和设置于传送台上的传送带，所述辅助封边输送装置、运输装置和传送装置均由控制柜控制。

作为一种优选，所述自动侧靠装置包括输送台面、侧靠、滚珠、滑轨和输送电机，所述侧靠安装于滑轨上。

作为一种优选，所述吸盘为矩形，可通过转轴实现90°、180°或270°旋转。

作为进一步的改进，所述自动侧靠装置一侧设有感应装置。

作为一种优选，所述感应装置包括立柱和感应器。

本实用新型通过机械手臂代替人工上料与下料，只需将加工参数通过控制柜设置好后，通过辅助封边输送装置、运输装置和传送装置实现上料到封边到下料完全自动化。在封完第一条边后，机械手臂将板件吸起，转轴带动吸盘依据前面设定完成板件顺时针旋转90°、180°或270°（依据封边需求），实现其它边的封边，整套装置的使用有效地节省了人力，节约时间，提高生产效率。

本实用新型的有益效果是: 直线封边实现全自动，依靠传送装置，流水化作业，提高封边效率，节省时间；全自动直线封边，机械臂代替人工上料下料，减少人力成本，且板件堆放整齐；机器自动化封边，封边效果美观，在一定程度上能够避免会产生的产品品质问题，相较于人工而言也提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例自动侧靠装置的结构示意图。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

具体实施方式