[实用新型]一种自动化猫道

权利要求书

1.一种自动化猫道，其特征在于，包括：

机架；

升降支架，与所述机架连接；

容纳槽，与所述升降支架可滑动连接，所述容纳槽包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部设有第一挡板；

测长机构，与所述升降支架连接，位于所述容纳槽的第二端部侧；所述测长机构包括伸缩部、第二挡板和测长油缸，所述伸缩部与所述升降支架可滑动连接，所述测长油缸的一端与所述升降支架连接、另一端与所述伸缩部连接，所述第二挡板与所述伸缩部连接；所述测长油缸包括位移传感器，所述位移传感器用于测量所述测长油缸的活塞杆的位移信息；

控制单元，与所述位移传感器连接，用于根据所述位移传感器检测到的所述位移信息计算出管具的长度。

2.根据权利要求1所述的自动化猫道，其特征在于，所述自动化猫道还包括安全扶正机构，所述安全扶正机构与所述容纳槽连接，用于扶正所述容纳槽内的管具，避免所述管具弯曲。

3.根据权利要求2所述的自动化猫道，其特征在于，所述安全扶正机构包括与所述容纳槽的侧壁枢接的扶正臂。

4.根据权利要求3所述的自动化猫道，其特征在于，所述安全扶正机构为多个，且所述容纳槽的两个侧壁均设有至少一个安全扶正机构。

5.根据权利要求4所述的自动化猫道，其特征在于，所述安全扶正机构还包括扶正油缸，所述扶正油缸的一端与所述扶正臂的第一端枢接，所述扶正油缸的另一端与所述容纳槽枢接；所述扶正臂的第二端呈自由状态，所述扶正臂的第一端与第二端之间的位置与容纳槽的一个所述侧壁枢接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化猫道，其特征在于，所述自动化猫道还包括用于检测所述测长油缸进油压力的压力变送器；所述压力变送器与所述控制单元信号连接；所述控制单元用于当所述压力变送器测得的压力到达预设值时，从所述位移传感器获取所述位移信息。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化猫道，其特征在于，所述自动化猫道还包括管具检测传感器，所述管具检测传感器与所述容纳槽连接，用于检测所述容纳槽是否具有管具。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化猫道，其特征在于，

所述第二挡板的一端与所述伸缩部可转动连接。

9.根据权利要求8所述的自动化猫道，其特征在于，

所述测长机构还包括翻转油缸，所述翻转油缸的一端与所述伸缩部枢接、另一端与所述第二挡板枢接，用于驱动所述第二挡板转动。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化猫道，其特征在于，

所述自动化猫道还包括液压系统，所述液压系统与所述测长油缸连接，所述液压系统包括用于检测所述测长油缸进油压力的压力变送器；所述压力变送器与所述控制单元信号连接，所述控制单元用于当所述压力变送器所测得的压力到达预设值时，从所述位移传感器获取所述位移信息。