[实用新型]印刷装置和印刷系统

说明书

本实用新型提供了一种印刷装置和印刷系统，其中，印刷装置包括：转动工作台、印刷丝网和驱动件，转动工作台包括等待工位、印刷工位和出片工位、第一CCD相机、第二CCD相机、控制器、调整机构用于调整印刷丝网的X轴、Y轴和角度位置。本实用新型提出的印刷装置，通过CCD相机分别获取电池片、等待工位和实际工位实际位置，再根据各个实际位置与预设位置经计算得到电池片、等待工位和实际工位的位置偏差，根据电池片、等待工位和实际工位的位置偏差，经计算得到电池片的综合位置偏差，再通过调整机构根据综合位置偏差对印刷丝网进行X轴、Y轴和角度的调整，从而减小印刷丝网印刷时的位置偏差，提高了印刷的精度。

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，具体而言，涉及一种印刷装置和一种印刷系统。

背景技术

相关技术中，丝网印刷中将电池片放置在转动工作台的相应工位时，会产生位置偏差，再经高性能电机对电池片进行位置调整，调整后的电池片仍存在较大位置偏差，无法满足高精度的印刷要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出一种印刷装置。

本实用新型的第二方面提出一种印刷系统。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提供了一种印刷装置，包括：转动工作台、印刷丝网和驱动件，驱动件被配置为用于驱动转动工作台，转动工作台包括等待工位、印刷工位和出片工位；还包括第一CCD相机，被配置为用于测量等待工位的实际位置M'和印刷工位的实际位置N'；第二CCD相机，被配置为用于测量电池片的实际位置；控制器，控制器分别与转动工作台、第一CCD相机和第二CCD相机连接；调整机构，印刷丝网安装于调整机构上，调整机构被配置为用于调整印刷丝网的X轴、Y轴和角度位置；真空吸附定位件，真空吸附定位件设置于转动工作台上，被配置为用于对电池片进行非接触式吸附定位；真空发生器，真空发生器设置于转动工作台的下方，真空发生器与真空吸附定位件连接；复位传感器，复位传感器安装在转动工作台上。

本实用新型提出了一种印刷装置，包括转动工作台、印刷丝网、驱动件、第一CCD相机、第二CCD相机以及调整机构，通过CCD相机分别获取电池片、等待工位和实际工位实际位置，再根据各个实际位置与预设位置经计算得到电池片、等待工位和实际工位的位置偏差，根据电池片、等待工位和实际工位的位置偏差，经计算得到电池片的综合位置偏差，再通过调整机构根据综合位置偏差对印刷丝网进行X轴、Y轴和角度的调整，从而减小印刷丝网印刷时的位置偏差，提高了印刷的精度。

进一步地，通过真空吸附定位件对电池片采取非接触式真空吸附定位，可以使得电池片更好的定位在工位上，从而进一步的减小电池片位置的偏差，进一步提高了印刷偏差测定的精度。

进一步地，通过将真空发生器与真空吸附定位件连接，并通过控制真空发生器的工作效率，从而调整印刷装置的出片效率，具体地，可以控制真空发生器迅速对真空吸附定位件进行抽真空，从而提高电池片在工作台上的吸附速度，进而提高印刷装置的出片效率，也可以控制真发生器缓慢对真空吸附定位件进行抽真空，从而保证真空吸附定位件对电池片的稳定吸附，提高印刷装置的稳定性。

进一步地，通过复位传感器的设置，可以精准监测旋转工作台的工位位置，保证了各个工位位置的准确性，提高了印刷装置的精度。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的印刷装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，转动工作台还包括:废片工位；其中，等待工位、印刷工位、出片工位以及废片工位在转动工作台上周向依次间隔90度设置。