[实用新型]刮粪控制系统

说明书

本申请涉及一种刮粪控制系统。刮粪控制系统包括箱体、设于箱体的柜门上的控制面板和设于箱体底板上的驱动系统。控制面板，用于获取系统设定参数。驱动系统包括检测模块、驱动模块和主控模块。检测模块，包括开关检测模块和电机电流检测模块。主控模块，分别与开关检测模块的信号输出端、电机电流检测模块、驱动模块的控制端以及控制面板连接。刮粪控制系统中，控制面板与驱动系统分离设置，二者互相配合，有效保障刮粪控制系统的实时性，提高系统运行效率。

技术领域

本申请涉及畜牧设备技术领域，特别是涉及一种刮粪控制系统。

背景技术

随着畜牧业不断的发展，为了提高粪污清理效率，各养殖场开始使用刮粪设备。传统的刮粪设备中，包括刮粪控制系统和刮粪机。刮粪机中刮粪电机转动，以带动刮粪机构来回运动、进行粪污清理。刮粪控制系统中，一般采用交互控制系统与驱动控制系统集成化设置。交互控制系统发送控制指令给驱动控制系统，由驱动控制系统驱动刮粪机和行程开关配合来实现粪污清理。

然而，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的刮粪控制系统存在控制效率低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的刮粪控制系统存在控制效率低的问题，提供一种刮粪控制系统。

一种刮粪控制系统，包括：

箱体；

控制面板，用于获取系统参数；控制面板，设于箱体的柜门上；

驱动系统，设于箱体的底板上；驱动系统，包括：

检测模块，包括开关检测模块和电机电流检测模块；开关检测模块，用于检测设于刮粪机构运行区域的行程开关；电机电流检测模块，用于检测刮粪电机的电流；

驱动模块，用于驱动刮粪电机；

主控模块，分别连接开关检测模块的信号输出端、电机电流检测模块、驱动模块的控制端以及控制面板；

主控模块用于存储控制面板传输的系统设定参数。

在其中一个实施例中，驱动系统还包括RS422模块；

驱动系统，通过RS422模块连接控制面板。

在其中一个实施例中，检测模块还包括脉冲检测模块，用于检测刮粪电机转轴的转动脉冲数量；

主控模块，与脉冲检测模块连接。

在其中一个实施例中，驱动系统还包括多个显示装置；主控模块分别连接各显示装置。

在其中一个实施例中，驱动模块包括第一接触器和第二接触器；

第一接触器，用于连接刮粪电机的第一供电端；

第二接触器，用于连接刮粪电机的第二供电端；

主控模块分别连接第一接触器、第二接触器的控制端。

在其中一个实施例中，驱动系统还包括报警模块；报警模块与所述主控模块连接。

在其中一个实施例中，报警模块包括提示灯、显示屏和声响设备中的至少一种；主控模块分别与提示灯、显示屏和声响设备连接。

在其中一个实施例中，控制面板包括控制器、显示屏和输入组件；控制器，分别与显示屏、输入组件连接；

主控模块，与控制器连接。

在其中一个实施例中，输入组件包括键盘、鼠标、按钮和扫描枪中的至少一种。

在其中一个实施例中，控制器为单片机、PLC或FPGA。