[实用新型]一种电池抓取防坠落机构装置

说明书

本实用新型公开了一种电池抓取防坠落机构装置，包括海绵吸盘、吸盘安装板、机械手转接件、管线包、伸缩气缸，所述机械手转接件和六轴机械手连接，所述机械手转接件和安装基板连接，所述安装基板通过伸缩气缸和吸盘安装板连接，所述海绵吸盘设置在吸盘安装板上，所述管线包设置在安装基板上，所述吸盘安装板上设置有接近开关，所述安装基板上设置有防止电池坠落的防坠落装置，所述安装基板上还设置有相机安装支架，所述相机安装支架上设置有用于电池拍照的相机及其光源和用于测量海绵吸盘到电池距离的测距离传感器，所述机械手转接件周围还设置有用于放置脱落电池的返修台。本实用新型，利用此防坠结构保证电池不坠落损坏电池，避免事故发生。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种电池抓取防坠落机构装置。

背景技术

在主机厂汽车生产过程中，蓄电池转运分拣会出现以下问题：

1、由于电池来料是装在转运料框里的，电池在转运框里没有定位，转运过程中电池会在料框里晃动，机械手在抓取的时候不能判定相应电池的具体位置和姿态。

2、电池在料框里堆垛在两层以上。吸盘在抓取中下层电池时，抓手安装附件极易与料框产生干涉。

3.采用机械手+海绵吸盘转运电池过程中，由于电池重量大、惯性大，机械手运动过程中及启停时电池有脱落风险。

4.电池在掉落后需要人工进入机器人区域，将掉落电池妥善处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池抓取防坠落机构装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池抓取防坠落机构装置，包括海绵吸盘、吸盘安装板、机械手转接件、管线包、伸缩气缸，所述机械手转接件和六轴机械手连接，所述机械手转接件和安装基板连接，所述安装基板通过伸缩气缸和吸盘安装板连接，所述海绵吸盘设置在吸盘安装板上，所述管线包设置在安装基板上，所述安装基板和吸盘安装板之间还设置有导杆机构，所述吸盘安装板上设置有接近开关，所述安装基板上设置有防止电池坠落的防坠落装置，所述安装基板上还设置有相机安装支架，所述相机安装支架上设置有用于电池拍照的相机及其光源和用于测量海绵吸盘到电池距离的测距离传感器，所述机械手转接件周围还设置有用于放置脱落电池的返修台。

优选的，所述防坠落装置包括设置在安装基板两侧的摆动气缸，所述摆动气缸通过摆动连杆驱动防坠板动作。

优选的，所述防坠板为铝制防坠板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，使用机械手搬运，降低人工排序成本及劳动强度，提高效率；

2、本实用新型，利用此防坠结构保证电池不坠落损坏电池，避免事故发生；

3、本实用新型，即使发生吸盘脱落电池的意外时，机械手可经过返修台重新抓取电池，不需要人工进入机械手危险范围，处理脱落电池；

4、本实用新型，该设备可满足不同车型电池分拣需要，降低工装设备成本；

5、本实用新型，抓取和排序过程全部由现有的排序程序完成，避免人工排序时产生的错误；

6、本实用新型，用于电池拍照的相机及其光源对电池进行拍照并结合现有的程序确定电池的位置，避免了该设备和料框产生干涉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的装配图。