[实用新型]一种USB连接器接头的组装设备

权利要求书

1.一种USB连接器接头的组装设备，包括架体、USB胶芯送料机构、USB铁壳选料机构、组装机构和控制机构；所述USB胶芯送料机构和所述USB铁壳选料机构均与所述架体固定连接，所述组装机构设置于所述架体的台面，所述控制机构设置于所述架体的电器柜(90)；其特征在于：

所述USB胶芯送料机构包括供料结构和送料结构，所述供料结构包括设置于所述架体上方的用于搁置USB胶芯盘料(111)的盘料支撑轴(112)和用于带动所述USB胶芯盘料(111)的胶芯料带移动的胶芯料带驱动电机(113)，所述胶芯料带驱动电机(113)位于所述盘料支撑轴(112)的一侧，所述送料结构包括送料步进电机(121)和送料齿轮(122)，所述送料步进电机(121)的输出轴和所述送料齿轮(122)的中心孔连接，所述送料齿轮(122)的边缘设置凸点(1221)，所述凸点(1221)的间距与所述胶芯料带的料带孔距相同；所述送料步进电机(121)带动所述送料齿轮(122)旋转，旋转的送料齿轮(122)通过所述凸点(1221)把移动至所述送料齿轮(122)前方的USB胶芯依次逐个推入所述组装机构；

所述USB铁壳选料机构包括用于筛选铁壳的振动盘(21)和用于控制所述振动盘(21)进行振动的振动电路，所述振动盘(21)的输出口通过铁壳导槽(22)与所述组装机构连接；

所述组装机构包括设置于所述台面的组装台(31)、用于推动移至所述铁壳导槽(22)尾端的所述铁壳进行组装的插刀(32)、用于带动所述插刀(32)进行往返运动的凸轮(33)和用于带动所述凸轮(33)旋转的组装步进电机(34)，所述组装步进电机(34)的输出轴和所述凸轮(33)的连接孔连接，所述凸轮(33)位于所述插刀(32)的后方，所述插刀(32)设置于所述组装台(31)的一侧，旋转的所述凸轮(33)推动所述插刀(32)进行往返运动，以便所述插刀(32)推动所述铁壳与所述USB胶芯在所述组装台(31)上完成组装后再复位；

所述控制机构分别与所述胶芯料带驱动电机(113)、所述送料步进电机(121)、所述振动电路和所述组装步进电机(34)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种USB连接器接头的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括设置于所述组装台(31)的整形机构，所述整形机构包括用于对被所述插刀(32)推动的铁壳进行限位的整形模具和用于带动所述整形模具进行伸缩运动的整形气缸(41)；所述整形气缸(41)的活塞杆和所述整形模具固定连接，所述整形模具设置于所述被所述插刀(32)推动的铁壳和所述USB胶芯之间，所述整形气缸(41)还和所述控制机构电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种USB连接器接头的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括设置于所述组装台(31)的尾端的切割机构，所述切割机构包括下料滑梯(52)、用于对已组装完毕的USB连接器接头进行切割的切刀和用于驱动所述切刀进行往返运动的切割气缸(51)，所述切刀通过刀架和所述切割气缸(51)的活塞杆固定连接，所述下料滑梯(52)连接所述组装台(31)的尾端，所述切割气缸(51)还和所述控制机构电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种USB连接器接头的组装设备，其特征在于，所述USB胶芯送料机构还包括盘料进料传感器(610)，所述盘料进料传感器(610)设置于移动的所述胶芯料带的上方，所述盘料进料传感器(610)和所述控制机构电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种USB连接器接头的组装设备，其特征在于，所述USB胶芯送料机构还包括盘料缺料传感器(620)，所述盘料缺料传感器(620)设置于所述组装台(31)的首端，所述盘料缺料传感器(620)和所述控制机构电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种USB连接器接头的组装设备，其特征在于，所述组装机构还包括插刀位置传感器(630)，所述插刀位置传感器(630)设置于所述组装台(31)并位于所述插刀(32)的一侧，所述插刀位置传感器(630)和所述控制机构电性连接。