[实用新型]一种基于超宽带通信的无人机导航装置

说明书

本实用新型公开了一种基于超宽带通信的无人机导航装置，包括机体，所述机体的下端两侧均设有起落装置，所述机体的下端转动连接有转动杆，所述转动杆的下端固定有壳体，所述壳体内设有转动腔，所述转动腔内的底部设有第二转动块，所述第二转动块内设有安装腔，所述安装腔内的相对侧壁上均设有开口，所述开口内转动连接有第一滚珠，且第一滚珠和转动腔内的侧壁相抵触，所述安装腔内的底部设有驱动槽，所述驱动槽内安装有伺服电机。本实用新型实现保证导航器不发生偏转，从而使导航器拍摄的图像和视频清晰，为无人机的自主飞行提供帮助，方便调节导航器位置，使导航器在无人机发生偏转使保持稳定，方便进行操作。

技术领域

本实用新型涉及无人机导航技术领域，尤其涉及一种基于超宽带通信的无人机导航装置。

背景技术

由于近年来无人机技术和人工智能的快速发展，无人机变得更加智能、应用更加广泛，而无人机在起降和自主航行过程中需要实时获得所处空间位置信息，传统在空旷的室外条件下可以依靠GPS、北斗导航系统获取位置信息，使无人机安全起降、自主飞行成为了可能，而在复杂环境下或者大型室内场合失去卫星信号的情况下如何平稳起飞、自主飞行、精确定高和悬停，成为了我们需要解决的关键问题，传统的研究和实践中，大部分使用超声波定位、红外线定位以及视觉定位，而普通的超声波本身的测距距离只有5米左右，也决定了使用的局限性，而在视觉定位方面，其研究对象主要是图像和视频，无人机根据拍摄的图像和视频信息进行判断，自主进行飞行，但是在复杂的室内环境条件下，无人机不能一直保证平稳飞行，有可能发生翻转等现象，从而导致导航装置跟随机体发生翻转，使拍摄的图片和视频模糊，无法为自主飞行提供有效的帮助，为此，我们提出了一种基于超宽带通信的无人机导航装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于超宽带通信的无人机导航装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于超宽带通信的无人机导航装置，包括机体，所述机体的下端两侧均设有起落装置，所述机体的下端转动连接有转动杆，所述转动杆的下端固定有壳体，所述壳体内设有转动腔，所述转动腔内的底部设有第二转动块，所述第二转动块内设有安装腔，所述安装腔内的相对侧壁上均设有开口，所述开口内转动连接有第一滚珠，且第一滚珠和转动腔内的侧壁相抵触，所述安装腔内的底部设有驱动槽，所述驱动槽内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定有第一转盘，且第一转盘位于安装腔内的，所述第一转盘的上端固定有第二竖杆，所述安装腔内的顶部转动连接有两个相互平行的转轴，且转轴和第一滚珠一一对应，所述转轴和第一滚珠相抵触，两个转轴的下端均固定有第二转盘，两个第二转盘的下端一侧均固定有第一竖杆，两个第一竖杆的下端共同固定有横杆，且第二竖杆的上端固定连接在横杆的下端，所述第二转动块的上端固定有导航器，所述导航器的上端固定有第一转动块，所述第一转动块的上端设有转动槽，所述转动槽的内安装有第二滚珠，且第二滚珠和转动腔内的侧壁相抵触，所述机体的上端一侧设有接收器。

优选地，所述起落装置包括设置在机体下端两侧的两个相互平行的固定块，所述固定块上均转动连接有转动板，所述转动板的下端均固定有垫板，所述转动板的一侧均设有滑槽，所述滑槽内均安装有滑块，且同一侧的两个滑块为一组，同一组滑块之间共同转动连接有电动伸缩杆。

优选地，所述垫板的下端设有减震垫。

优选地，所述壳体采用钢化玻璃制成。

优选地，所述第二转动块的重量大于第一转动块。

优选地，所述转轴上包覆有橡胶层。