[实用新型]用于二次压合液晶屏的传输设备

权利要求书

1.用于二次压合液晶屏的传输设备，包括预压机构本体(3)、上料机构(4)、压合机构本体(5)、流水线机构(7)，其特征在于：其中，

所述流水线机构(7)包括传输线体(71)、载具(73)，所述载具(73)上承放有用于液晶屏的外壳，通过若干所述传输线体(71)拼接形成用于传输所述载具(73)的所述流水线机构(7)；

所述上料机构(4)用于传输液晶屏的液晶面板；

所述预压机构本体(3)包括抓取组件(32)、预压合组件，所述抓取组件(32)用于抓取所述上料机构(4)上的液晶面板，并将液晶面板叠放至所述载具(73)的外壳上；所述预压合组件用于对液晶面板、外壳预压合；

所述压合机构本体(5)包括压合模组(54)，所述压合机构本体(5)内的压力组件对所述压合模组(54)施加一作用力，所述压合模组(54)对液晶面板、外壳二次压合。

2.如权利要求1所述的用于二次压合液晶屏的传输设备，其特征在于：所述上料机构(4)包括用于承放液晶面板的第一上料单元(42)、第二上料单元(43)；

所述上料机构(4)包括驱动组件(41)，所述驱动组件(41)包括第一传动模组(411)、第一电机(412)；

通过所述第一电机(412)驱动所述第一传动模组(411)，使得所述第一传动模组(411)驱使所述第一上料单元(42)、第二上料单元(43)移动；

所述第一上料单元(42)设置在所述第二上料单元(43)的上方，所述第一上料单元(42)与所述第二上料单元(43)朝相反的方向运动；

通过所述抓取组件(32)抓取所述第一上料单元(42)或第二上料单元(43)上的液晶面板。

3.如权利要求1所述的用于二次压合液晶屏的传输设备，其特征在于：所述抓取组件(32)包括连接支架(321)、垂直驱动模组(322)、抓取单元；所述抓取单元包括气道块(324)、吸盘；所述气道块(324)内部开设有气道，所述吸盘安装在所述气道块(324)靠近液晶面板的一侧上，所述气道块(324)与外部负压设备连接；

所述气道块(324)靠近液晶面板一侧安装有吸盘固定板(325)，所述吸盘固定板(325)上开设有用于所述吸盘通过的通孔；

所述吸盘固定板(325)与所述气道块(324)间安装有荷载传感器；通过所述垂直驱动模组(322)驱动所述吸盘固定板(325)对液晶面板施加压力，使得所述抓取组件(32)同时实现所述预压合组件对液晶面板与外壳的预压工位。

4.如权利要求1所述的用于二次压合液晶屏的传输设备，其特征在于：所述预压机构本体(3)还包括直线驱动器(312)及夹膜组件(33)，所述夹膜组件(33)包括第一旋转气缸(331)、第二旋转气缸(332)，所述第二旋转气缸(332)安装在所述第一旋转气缸(331)的转动端上；

所述第二旋转气缸(332)上设置有夹爪部(333)，通过所述第二旋转气缸(332)驱使所述夹爪部(333)合拢，所述夹爪部(333)上安装有第一夹块(334)、第二夹块(335)；

所述直线驱动器(312)驱使所述抓取组件(32)移动至所述夹膜组件(33)处，通过所述第一夹块(334)、第二夹块(335)将液晶面板上的薄膜(83)夹紧，在所述第一旋转气缸(331)驱使下，所述第二旋转气缸(332)转动，从而使得所述第一夹块(334)、第二夹块(335)夹紧的薄膜(83)翻转，所述直线驱动器(312)驱使所述抓取组件(32)继续移动，薄膜(83)由液晶面板上剥离。

5.如权利要求4所述的用于二次压合液晶屏的传输设备，其特征在于：所述压合机构本体(5)包括有连接模组(53)；所述连接模组(53)与所述压合模组(54)滑动连接，所述连接模组(53)上安装有压力传感器(535)；通过所述压力组件驱动所述连接模组(53)朝向所述压合模组(54)方向移动，使得所述压力传感器(535)与所述压合模组(54)接触，从而使得压力组件向所述压合模组(54)施加用于压合的压力。