[实用新型]一种全自动DC线线端处理机的夹线、摆线机构

权利要求书

1.一种全自动DC线线端处理机的夹线、摆线机构，包括线端提取机构，其特征在于，所述线端提取机构包括对DC线的线端进行夹取的夹线机组和移动DC线位置的摆线机组，所述夹线机组安装在摆线机组上，其中，摆线机组包括对夹线机组进行竖直位移的第一驱动机组，还包括对夹线机组进行水平方向位移的第二驱动机组，所述夹线机组安装在第一驱动机组上，第一驱动机组安装在第二驱动机组上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动DC线线端处理机的夹线、摆线机构，其特征在于，所述夹线机组包括第一固定板，所述第一固定板竖直安装在第一驱动机组上，所述第一固定板的后端水平固定有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞端上安装有用于夹线的夹具；所述第一固定板的后上端还固定有第一拉伸气缸，第一拉伸气缸的活塞端水平朝前，并且第一拉伸气缸的活塞端穿过第一固定板，第一拉伸气缸的活塞端上固定有限定DC线两端位置的定线机组。

3.根据权利要求2所述的一种全自动DC线线端处理机的夹线、摆线机构，其特征在于，所述定线机组包括推块、第一升降气缸、第二升降气缸、线端限位块和线端固定块；所述推块安装在第一拉伸气缸的活塞端上，第一升降气缸朝下安装在推块的后上端，第二升降气缸朝下安装在推块的右侧，线端限位块和线端固定块分别安装在第一升降气缸和第二升降气缸的活塞端上，所述线端限位块的下端成型有两个安放DC线的限位座，所述线端固定块的中间开设有上、下贯穿的开口，所述线端限位块的限位座与线端固定块的开口相互插接匹配。

4.根据权利要求3所述的一种全自动DC线线端处理机的夹线、摆线机构，其特征在于，所述定线机组还包括第二固定板、第一直线导轨和滑动安装与第一直线导轨上的第一滑块，所述第二固定板安装在第一固定板上，所述第一直线导轨水平朝前安装在第二固定板上，第一滑块固定在推块上。

5.根据权利要求3所述的一种全自动DC线线端处理机的夹线、摆线机构，其特征在于，所述定线机组还包括第二直线导轨和滑动安装与第二直线导轨上的第二滑块，所述第二直线导轨竖直安装在推块的后端，第二滑块固定在线端限位块上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动DC线线端处理机的夹线、摆线机构，其特征在于，所述第一驱动机组包括有第三固定板、第一电机、第一齿轮，第一齿条、第三直线导轨和滑动安装于第三直线导轨上的第三滑块，所述第三固定板竖直安装在第二驱动机组上，第一电机安装在第三固定板上，并且第一电机的电机轴朝前，第一齿轮轴向固定在第一电机的电机轴上，第一齿条竖直安装在第一安装板的后端，并且第一齿条与第一齿轮相互啮合，所述第三直线导轨竖直安装在第三固定板的前端，第三滑块固定在第一固定板的后端。

7.根据权利要求1所述的一种全自动DC线线端处理机的夹线、摆线机构，其特征在于，所述第二驱动机组包括电机安装座、第二电机、第二齿轮、第二齿条、第四直线导轨和滑动安装于第四直线导轨上的第四滑块，第二电机安装在电机安装座上，并且第二电机的电机轴朝前，第二齿轮轴向固定在第二电机的电机轴上，第二齿条水平朝下安装在第三固定板的下端，并且第二齿轮与第二齿条相互啮合；第四滑块固定在第三固定板的后端。