[实用新型]一种摇摆式焊接机

权利要求书

1.一种摇摆式焊接机，包括支架(33)、固定在支架(33)上的工作台(1)和焊枪(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设有滑动臂(3)，所述滑动臂（3）上滑动连接有振动装置(11)，所述振动装置(11)包括输入端(12)和输出端(13)，所述输入端(12)连接有驱动装置(14)，所述输出端(13)与焊枪(2)固定连接；

所述振动装置(11)包括与驱动装置(14)连接的偏心转轴(15)和支撑框(21)，所述支撑框(21)内转动连接有振动板(22)，所述振动板(22)靠近偏心转动一端设有竖直腰型槽(16)，所述偏心转轴（15）插设在竖直腰型槽(16)内，振动板（22）远离竖直腰型槽（16）一端转动连接在支撑框（21）上，使振动板(22)沿水平方向来回摆动，所述振动板(22)远离腰型槽(16)一端设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆式焊接机，其特征在于：所述夹持机构包括与振动板(22)固定连接的定夹(23)，所述定夹(23)上通过螺栓连接有动夹(24)，焊枪(2)固定在动夹(24)和定夹(23)之间。

3.根据权利要求1所述的一种摇摆式焊接机，其特征在于：所述夹持机构上设有挡板(32)，所述挡板(32)与焊枪(2)工作端在同一侧。

4.根据权利要求1所述的一种摇摆式焊接机，其特征在于：所述滑动臂(3)和振动装置(11)之间设有位置调节装置(8)，所述位置调节装置(8)包括横向调节装置(10)和纵向调节装置(9)，所述滑动臂(3)滑动连接有承载台(4)，所述纵向调节装置(9)固定在承载台(4)上，所述纵向调节装置(9)上设有滑动块(20)，所述滑动块(20)远离纵向调节装置(9)一侧连接有横向调节装置(10)，所述横向调节装置(10)与支撑框(21)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种摇摆式焊接机，其特征在于：所述承载台(4)上设有竖直伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)上设有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)与承载台(4)固定连接，所述伸缩气缸(5)与位置调节装置(8)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种摇摆式焊接机，其特征在于：所述纵向调节装置(9)包括外壳(17)，所述外壳(17)内设有第一丝杆(18)，所述第一丝杆(18)两侧均设有第一平衡滑杆（19），所述滑动块（20）套设在第一丝杆(18)和第一平衡滑杆(19)上与第一丝杆(18)转动配合，所述第一丝杆(18)伸出外壳(17)部分设有纵向转轮(29)。

7.根据权利要求6所述的一种摇摆式焊接机，其特征在于：所述横向调节装置(10)包括承载壳(26)，所述承载壳(26)上设有第二丝杆(27)，所述第二丝杆(27)两侧均设有第二平衡滑杆(28)，所述滑动块(20)远离第一丝杆(18)一端套设在第二丝杆(27)和第二滑杆上与第二丝杆(27)传动配合，所述第二丝杆(27)伸出支撑壳部分设有横向转轮(30)。

8.根据权利要求5所述的一种摇摆式焊接机，其特征在于：所述工作台(1)上设有PLC电控台(31)，所述伸缩气缸(5)、焊枪(2)和驱动装置(14)均与电控台(31)电性相连。