[实用新型]一种硅胶制品外观尺寸检测装置

权利要求书

1.一种硅胶制品外观尺寸检测装置，其特征在于，包括：

支架；

下块体，其设置在所述支架上，所述下块体上设有放料工位、外观检测工位和厚度检测工位；

抽拉托盘，其可平移地安装在下块体上；

平移驱动机构，其带动所述抽拉托盘在所述下块体的放料工位、外观检测工位和厚度检测工位之间移动；

图像采集装置，其安装在外观检测工位上方的第一上块体上；

厚度测量装置，其安装在厚度检测工位上方的第二上块体上。

2.根据权利要求1所述的硅胶制品外观尺寸检测装置，其特征在于，所述抽拉托盘上具有与硅胶制品待测壁厚下表面匹配的定位凸面，所述厚度测量装置包括检测杆、丝杠副、位移检测光栅传感器，所述检测杆的头端设有压力传感器，所述检测杆连接在丝杠副的平移螺母上，所述位移检测光栅传感器用于检测平移螺母的移动位置。

3.根据权利要求2所述的硅胶制品外观尺寸检测装置，其特征在于，所述抽拉托盘与下块体之间设有平移导轨。

4.根据权利要求3所述的硅胶制品外观尺寸检测装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括驱动电机、主传动带轮、从传动带轮和传动齿带，所述传动齿带连接在所述主传动带轮和从传动带轮之间，所述驱动电机的转轴连接在所述主传动带轮上，所述抽拉托盘连接在所述传动齿带上。

5.根据权利要求4所述的硅胶制品外观尺寸检测装置，其特征在于，所述抽拉托盘下方设有位置检知杆，所述下块体上设有用于检测抽拉托盘处于放料工位的第一位置传感器、用于检测抽拉托盘处于外观检测工位的第二位置传感器、以及检测抽拉托盘处于厚度检测工位的第三位置传感器。

6.根据权利要求5所述的硅胶制品外观尺寸检测装置，其特征在于，还包括用于传送硅胶制品的生产传输线和取放料机械手，所述取放料机械手用于在生产传输线与抽拉托盘之间取放硅胶制品。

7.根据权利要求6所述的硅胶制品外观尺寸检测装置，其特征在于，所述生产传输线上设有用于将硅胶制品暂停在生产传输线上的挡料机构。

8.根据权利要求7所述的硅胶制品外观尺寸检测装置，其特征在于，所述挡料机构包括气缸和挡板，所述挡板安装在所述气缸的伸缩杆上。