[实用新型]一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置

说明书

本实用新型公开了一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置，属于折弯机器人钣金加工领域。它包括上料位、支架、抓具、对中台和翻面架，所述上料位设置在支架的其中一侧，所述对中台设置在支架的另一侧；所述抓具和所述翻面架均设置在所述支架上；所述抓具包括吸盘架，所述吸盘架上设置有吸盘。本实用新型将上料位、对中台、抓具以及翻面架整合在一起，减少了装置的占地面积，省去了机器人的取料动作，缩短了机器人的工作节拍，提高了工作效率，并且通过翻面架与机器人的相互配合可以实现将钣金板料进行翻面操作，适用于加工不同的钣金板料。

技术领域

本实用新型属于折弯机器人钣金加工领域，更具体地说，涉及一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置。

背景技术

折弯机器人在执行折弯任务时，首先要将板料从上料位抓起放入对中台上进行精准定位，以避免板料在下一步工作时出现较大误差，当板料需要进行翻面操作时，机器人将板料放入翻面架上，从另一面抓起板料完成翻面动作。

但是，一方面，机器人需要从上料位、对中台、翻面架几个位置进行取放操作，而现有的上料位、对中台、翻面架三个机构占地面积较大，场地空间对布局有很大的影响；另一方面，机器人抓取耗时较长，折弯过程耗时较长，节奏得不到提高，效率较低。

针对上述装置占地面积较大，机器人折弯过程耗时较长的问题，有的现有技术也考虑到了，例如，中国专利申请，申请号为：CN201920209763.5，公开日为：2019年12月10日的实用新型专利，公开了一种折弯机器人工作站上料系统，包括精定位机构以及与工业机器人可拆卸固定的抓手机构；所述精定位机构包括竖直的底座以及向下倾斜设置的矩形的底板；所述底座上端与所述底板下端面固定连接；所述底板靠近地面的长边上端外侧沿长度方向均匀固定有若干定位长条，所述底板靠近地面的短边上端外侧沿宽度方向均匀固定有若干定位短条；所述抓手机构包括一矩形的支架以及固定于所述支架上端的工具盘；所述支架两侧分别固定有若干用于抓取钣金的吸盘；所述工具盘与所述工业机器人可拆卸固定。此方案的不足之处在于：此方案的抓具采用吸盘将钣金板料由下至上抓起送至送料机构上，然后工业机器人从送料机构上抓取钣金，因此，此方案的抓具不适用于需要翻面操作的钣金板料，使用范围有限。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有钣金板料上料装置不适用于需要进行翻面操作的钣金板料的问题，本实用新型提供一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置。本实用新型在传统折弯机上料装置的基础上进行了优化设计，增设翻面架，通过翻面架与机器人的相互配合可以实现将钣金板料进行翻面操作，适用于加工不同的钣金板料，并且占地面积相对较少，能够提高工作效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置，包括上料位、支架、抓具、对中台和翻面架，所述上料位设置在支架的其中一侧，所述对中台设置在支架的另一侧；所述抓具和所述翻面架均设置在所述支架上；所述抓具包括吸盘架，所述吸盘架上设置有吸盘。

将上料位、对中台、翻面架和抓具整合在一起，不仅减少了装置的占地面积，可以节省机器人的取料动作，缩短了机器人的工作节拍，提高工作效率。而且，此装置可以实现钣金板料的翻面，可针对不同的钣金板料进行操作，使用范围更加广泛。

更进一步的，所述吸盘架的形状与钣金板料的形状相匹配，可以对钣金板料进行更快更稳的抓取。

更进一步的，所述抓具还包括驱动气缸；所述驱动气缸与所述支架固定连接，并与所述吸盘架转动连接，控制所述吸盘架上下移动，增大了吸盘架可活动的空间，移动更加方便。