[实用新型]高空玻璃幕墙破拆机器人

说明书

本实用新型属于消防设备技术领域，尤其涉及一种高空玻璃幕墙破拆机器人，包括无人机、支腿、横梁、连接杆、轴承、气弹簧连接杆、夹具、破窗器、气缸和电源，所述无人机下侧对称设置有两支腿，所述两支腿之间通过横梁连接，所述横梁前侧的中部固定设置连接杆一端，所述连接杆另一端连接轴承，所述轴承穿套的气弹簧连接杆前端连接夹具，所述夹具上设置有破窗器，所述气弹簧连接杆后端连接气缸的活塞杆且所述气缸下部安装在连接杆上，所述无人机后侧安装有电源。本实用新型提供一种高空作业范围广、连续破拆效果好和安全稳定性高的高空玻璃幕墙破拆机器人。

技术领域

本实用新型属于消防设备技术领域，尤其涉及一种高空玻璃幕墙破拆机器人。

背景技术

目前，随着我国经济社会发展，选用玻璃幕墙的高层建筑日渐增多，在增加城市景观的同时，也对灭火救援带来了挑战。从近年来的历次高层建筑重大火灾扑救情况看，高层建筑的排烟关系到任务成败，由于高层建筑的外窗、玻璃幕墙厚度大、处于高空，消防人员难以对其进行破拆，影响了排烟和灭火行动。高层建筑玻璃幕墙的破拆已经成为亟待解决的问题。目前，消防队伍配备的破拆工具均为手持式的，只能由消防人员进行操作，对于高空的玻璃幕墙只能站在举高消防车工作平台上进行破拆，举高消防车通过伸缩式云梯将消防装置提升至火源附近，从而提高灭火的效率，由于普通举高消防车的工作高度有限，所以受限于举升高度、工作场地等因素，无法进行有效、连续破拆。同时，市场上虽然有功能强大的玻璃破碎装置，但是无法实施高空作业；有的虽然可以搭载无人机，但是大多采取发射破窗弹的方式，既无法保证人员安全，也无法开展连续破拆作业，还具有较高的成本。由此可见，提供一种高空作业范围广、连续破拆效果好和安全稳定性高的高空玻璃幕墙破拆机器人是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种高空作业范围广、连续破拆效果好和安全稳定性高的高空玻璃幕墙破拆机器人。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案实现：高空玻璃幕墙破拆机器人，包括无人机、支腿、横梁、连接杆、轴承、气弹簧连接杆、夹具、破窗器、气缸和电源，所述无人机下侧对称设置有两支腿，所述两支腿之间通过横梁连接，所述横梁前侧的中部固定设置连接杆一端，所述连接杆另一端连接轴承，所述轴承穿套的气弹簧连接杆前端连接夹具，所述夹具上设置有破窗器，所述气弹簧连接杆后端连接气缸的活塞杆且所述气缸下部安装在连接杆上，所述无人机后侧安装有电源。

进一步，所述横梁前侧的连接杆左右两边对称设置有两个无线摄像头，所述无线摄像头电连接电源。

进一步，所述气缸上部连接有气源且所述气缸侧部设置有电磁阀。

进一步，所述气弹簧连接杆、夹具和连接杆的材料均采用碳纤维材料。

进一步，所述破窗器包括壳体、动力气缸、储气室、打击头、打击头复位弹簧、气体通道、触动阀和补气口，所述壳体内设有动力气缸和储气室，所述动力气缸的活塞杆上安装有打击头，所述动力气缸内设有打击头复位弹簧，所述打击头复位弹簧的一端与动力气缸的活塞相接，另一端与动力气缸的缸体相接，所述动力气缸尾部设有排气孔，所述动力气缸的缸体与储气室之间设有气体通道，所述气体通道上设有打击头的触动阀，所述储气室上设有补气口。

进一步，所述触动阀包括阀门本体和触发杆，所述阀门本体装在气体通道上，所述阀门本体包括阀体和阀芯，阀体内设有阀芯复位弹簧，阀芯上设有连通气体通道的通气孔，所述触发杆的前端设有触发头。

进一步，所述储气室的补气口处安装有补气阀，所述补气阀的进气口处安装有压缩气瓶且所述进气口处设有放气锥。

本实用新型的有益效果为：